[實用新型]一種基于UWB定位的自動跟隨機器人

有效

• 申請號: 201820328099.1
• 申請日: 2018-03-11
• 公開（公告）號: CN207881714U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 曹慶
• 申請（專利權）人: 青島芯優訊自動化系統有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

實用新型公開了一種基于UWB定位的自動跟隨機器人，包括嵌入式計算器和傳感器集線器，嵌入式計算器的一端連接有傳感器集線器，嵌入式計算器還連接有液晶顯示屏，傳感器集線器的外側分別連接有觸摸單元、激光傳感器、視覺傳感器、慣性測量單元和超寬帶定位單元，傳感器集線器的一端有驅動器，驅動器的一端連接有發動機，驅動器與發動機之間設置有電池組。本實用新型通過激光傳感器和視覺傳感器配合，使機器人能夠對室內環境地圖的精確繪制，配合超寬帶定位單元，將探測到的數據通過傳感器集線器發送給嵌入式計算器后整理分析，通過液晶顯示屏顯示數據參數，使自主跟隨機器人能夠實現室內機器人的精確定位。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人技術領域，特別涉及一種基于UWB定位的自動跟隨機器人。

背景技術

隨著科技和社會發展，自主跟隨機器人越來越受到關注，目前，自主跟隨機器人的技術難點之一就是定位，定位是機器人完成諸如路徑規劃、自主導航等復雜任務的前提，是移動機器人領域的研究熱點，現有定位技術有GPS、藍牙技術、紅外線技術、RFID技術、無線局域網絡、超聲波定位等；其中，GPS是目前應用最廣泛的室外定位技術，其優勢是衛星有效覆蓋范圍大，且定位導航信號免費，但GPS接收機在室內工作時，信號受建筑物的影響而大大衰減，定位精度較低，所以不適用于室內定位；藍牙、RFID定位技術雖然受環境干擾較小，但作用距離短，通信能力不強，不便于整合到其它系統中；紅外線技術功耗較大，且常常受到室內墻體或物體的阻隔，實用性較差；無線局域網絡成本較低，但無論是用于室內還是室外定位，WiFi收發器都只能覆蓋較小范圍，而且易受環境中其它信號的干擾，從而降低了精度，定位器能耗也較高；超聲波定位精度可達厘米級，精度比較高，但超聲波在傳輸過程中衰減明顯，從而影響其定位有效范圍，且成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種基于UWB定位的自動跟隨機器人，能夠實現室內精確定位。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種基于UWB定位的自動跟隨機器人，包括嵌入式計算器和傳感器集線器，所述嵌入式計算器的一端連接有傳感器集線器，所述嵌入式計算器還連接有液晶顯示屏，所述傳感器集線器的外側分別連接有觸摸單元、激光傳感器、視覺傳感器、慣性測量單元和超寬帶定位單元，所述傳感器集線器的一端有驅動器，所述驅動器的一端連接有發動機，所述驅動器與發動機之間設置有電池組。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述嵌入式計算器與傳感器集線器之間信號連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳感器集線器分別與觸摸單元、激光傳感器、視覺傳感器、慣性測量單元、超寬帶定位單元和驅動器電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動器與發動機電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電池組與發動機電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過激光傳感器和視覺傳感器配合，使機器人能夠對室內環境地圖的精確繪制，配合超寬帶定位單元，將探測到的數據通過傳感器集線器發送給嵌入式計算器后整理分析，通過液晶顯示屏顯示數據參數，使自主跟隨機器人能夠實現室內機器人的精確定位。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的流程框架示意圖；

圖中：1、嵌入式計算器；2、傳感器集線器；3、液晶顯示屏；4、觸摸單元；5、激光傳感器；6、視覺傳感器；7、慣性測量單元；8、超寬帶定位單元；9、驅動器；10、發動機；11、電池組。