[實(shí)用新型]一種基于UWB定位的自動(dòng)跟隨機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820328099.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207881714U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 青島芯優(yōu)訊自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01C21/20 | 分類號(hào)： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 266199 山東省青島*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器集線器 計(jì)算器 嵌入式 驅(qū)動(dòng)器 機(jī)器人 激光傳感器 視覺傳感器 液晶顯示屏 定位單元 一端連接 自動(dòng)跟隨 超寬帶 發(fā)動(dòng)機(jī) 自主跟隨機(jī)器人 電池組 慣性測(cè)量單元 本實(shí)用新型 室內(nèi)機(jī)器人 觸摸單元 室內(nèi)環(huán)境 數(shù)據(jù)通過(guò) 顯示數(shù)據(jù) 后整理 配合 探測(cè) 繪制 分析 | ||
1.一種基于UWB定位的自動(dòng)跟隨機(jī)器人，包括嵌入式計(jì)算器（1）和傳感器集線器（2），其特征在于，所述嵌入式計(jì)算器（1）的一端連接有傳感器集線器（2），所述嵌入式計(jì)算器（1）還連接有液晶顯示屏（3），所述傳感器集線器（2）的外側(cè)分別連接有觸摸單元（4）、激光傳感器（5）、視覺傳感器（6）、慣性測(cè)量單元（7）和超寬帶定位單元（8），所述傳感器集線器（2）的一端有驅(qū)動(dòng)器（9），所述驅(qū)動(dòng)器（9）的一端連接有發(fā)動(dòng)機(jī)（10），所述驅(qū)動(dòng)器（9）與發(fā)動(dòng)機(jī)（10）之間設(shè)置有電池組（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UWB定位的自動(dòng)跟隨機(jī)器人，其特征在于，所述嵌入式計(jì)算器（1）與傳感器集線器（2）之間信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UWB定位的自動(dòng)跟隨機(jī)器人，其特征在于，所述傳感器集線器（2）分別與觸摸單元（4）、激光傳感器（5）、視覺傳感器（6）、慣性測(cè)量單元（7）、超寬帶定位單元（8）和驅(qū)動(dòng)器（9）電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UWB定位的自動(dòng)跟隨機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器（9）與發(fā)動(dòng)機(jī)（10）電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UWB定位的自動(dòng)跟隨機(jī)器人，其特征在于，所述電池組（11）與發(fā)動(dòng)機(jī)（10）電性連接。
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