[實用新型]吊籃式自動取料裝置

有效

• 申請號: 201820327079.2
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN208051913U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 黃興啟;劉炳鑫;岳全;王春峰;張利明;郭強;蘇嘉睿;丁久一;王帥;王永鵬;孫云魯
• 申請（專利權）人: 山東高速軌道設備材料有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 尹金華

本實用新型公開了一種吊籃式自動取料裝置，包括機架，機架的下部設有軌道板模具放置空間，機架上位于軌道板模具放置空間上方的部位安裝有可在縱梁驅動裝置的驅動下左右運動的縱梁，縱梁沿前后方向延伸，縱梁上安裝有可在動力裝置驅動下前后運動的懸吊架，懸吊架上安裝有由動力裝置驅動的可左右運動、可豎向運動的預埋套管取料托架，縱梁上安裝有可在懸臂驅動裝置驅動下前后運動的懸臂，懸臂上安裝有預埋套管取放機械手。本實用新型可實現預埋套管的自動取料、自動安裝，具有節省人力、工作效率高的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及一種吊籃式自動取料裝置。

背景技術

目前，隨著我國高速鐵路建造水平的不斷發展，無砟軌道結構形式被普遍采用。為完善適應不同運營條件下的無砟軌道結構型式，為我國高速鐵路的“ 走出去”發展戰略提供強有力的技術支持，鐵道部組織相關單位自主研發了CRTSⅢ 型板式無砟軌道結構。

CRTSⅢ 型軌道板在生產過程中，需要進行以下工藝步驟，首先要清模，以保證軌道板混凝土外觀質量，將模具清理干凈后，均勻噴涂一層脫模劑；其次進行預埋套管的安裝，起吊、鋼筋籠的放入以及套絲，套絲后，對鋼筋進行初張預緊，再放入墊塊后進行鋼筋張拉，張拉結束后進行絕緣檢測；最后，向模具中投入混凝土并振搗，蒸汽養護后放張、拆張以及脫模，再進行水浴養護。

預埋套管是軌道板的重要部件，需要在投入混凝土前安裝在模具上，混凝土凝固后預埋套管成為軌道板的一部分。軌道板在使用時，預埋套管的內孔便成為連接孔，用于穿裝螺栓后固定鋼軌。

軌道板模具的上表面設有內凹的型腔，型腔的底部設有多個用于固定預埋套管的固定銷，投入混凝土前需要將預埋套管套裝在固定銷上。目前向固定銷上安放預埋套管的工作都是由人工完成，由于軌道板模具體積較大，軌道板模具上需要安裝大量預埋套管，因此安放預埋套管的工作量較大，花費人力較多。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種吊籃式自動取料裝置，以實現預埋套管的自動取料、自動安裝。

為達到上述目的，本實用新型包括機架，機架的下部設有軌道板模具放置空間，其結構特點是所述機架上位于軌道板模具放置空間上方的部位安裝有可在縱梁驅動裝置的驅動下左右運動的縱梁，縱梁沿前后方向延伸，縱梁上安裝有可在動力裝置驅動下前后運動的懸吊架，懸吊架上安裝有由動力裝置驅動的可左右運動、可豎向運動的預埋套管取料托架，縱梁上安裝有可在懸臂驅動裝置驅動下前后運動的懸臂，懸臂上安裝有預埋套管取放機械手。

采用上述結構后，模具放置空間內用于放置軌道板模具，裝滿預埋套管的預埋套管托盤可先行放置到軌道板模具的側邊沿處，預埋套管取料托架可隨縱梁左右運動，預埋套管取料托架可隨懸吊架前后運動，預埋套管取料托架自身可上下運動，因此預埋套管取料托架可方便的將預埋套管托盤叉起，并能帶動預埋套管托盤到預埋套管的安裝位置附近，預埋套管取放機械手可隨懸臂前后運動，因此它可以從預埋套管托盤上取下預埋套管安裝到位于預埋套管取料托架前方或后方的固定銷上，通常預埋套管在預埋套管托盤上按照從左到右或從右到左的順序一排一排的排列，預埋套管取放機械手取完一排預埋套管后，預埋套管取料托架向左或向右運動，這樣預埋套管取放機械手就可以從預埋套管托盤上取另一排的預埋套管了。由此可見，該吊籃式自動取料裝置可實現預埋套管的自動取料、自動安裝，具有能節省人力、提高工作效率的有益效果。

所述懸吊架的下前側安裝有可在中間連接座驅動裝置的驅動下左右運動的中間連接座，中間連接座的前側安裝有可在前安裝座驅動裝置的驅動下豎向運動的前安裝座，所述預埋套管取料托架連接在前安裝座上。由此可實現預埋套管取料托架的左右運動和上下運動。

所述中間連接座可左右滑動的連接在懸吊架上；所述中間連接座驅動裝置包括固定連接在中間連接座上的左右延伸的齒條，懸吊架上安裝有動力機及由動力機驅動的齒輪，齒輪與齒條相嚙合。由此可實現中間連接座的左右運動和對其左右運動的驅動。