[實用新型]吊籃式自動取料裝置

有效

• 申請號: 201820327079.2
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN208051913U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 黃興啟;劉炳鑫;岳全;王春峰;張利明;郭強;蘇嘉睿;丁久一;王帥;王永鵬;孫云魯
• 申請（專利權）人: 山東高速軌道設備材料有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 尹金華

1.一種吊籃式自動取料裝置，包括機架（1），機架（1）的下部設有軌道板模具放置空間（2），其特征是所述機架（1）上位于軌道板模具放置空間（2）上方的部位安裝有可在縱梁驅動裝置的驅動下左右運動的縱梁（3），縱梁（3）沿前后方向延伸，縱梁（3）上安裝有可在動力裝置驅動下前后運動的懸吊架（4），懸吊架（4）上安裝有由動力裝置驅動的可左右運動、可豎向運動的預埋套管取料托架（7），縱梁（3）上安裝有可在懸臂驅動裝置驅動下前后運動的懸臂（8），懸臂（8）上安裝有預埋套管取放機械手（9）。

2.根據權利要求1所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述懸吊架（4）的下前側安裝有可在中間連接座驅動裝置的驅動下左右運動的中間連接座（5），中間連接座（5）的前側安裝有可在前安裝座驅動裝置的驅動下豎向運動的前安裝座（6），所述預埋套管取料托架（7）連接在前安裝座（6）上。

3.根據權利要求2所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述中間連接座（5）可左右滑動的連接在懸吊架（4）上；所述中間連接座驅動裝置包括固定連接在中間連接座（5）上的左右延伸的齒條，懸吊架（4）上安裝有動力機及由動力機驅動的齒輪，齒輪與齒條相嚙合。

4.根據權利要求2所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述前安裝座（6）可豎向滑動的連接在中間連接座（5）上；所述前安裝座驅動裝置包括設在前安裝座（6）與中間連接座（5）之間的氣缸，前安裝座（6）與中間連接座（5）中的其中一者與氣缸的缸筒部分相連接，另一者與氣缸的活塞桿部分相連接。

5.根據權利要求1所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述縱梁（3）包括左右相對設置的兩前后延伸的支承梁（11），懸吊架（4）包括左右相對設置的兩伸向上方的懸吊臂（13），兩懸吊臂（13）的下部通過懸吊架本體（12）連接在一起，兩懸吊臂（13）的上端部各自滑動連接在一支承梁（11）上，懸臂（8）滑動連接在其中一支承梁（11）上，兩懸吊臂（13）之間形成供懸臂（8）前后通過的通道。

6.根據權利要求5所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是兩懸吊臂（13）均位于支承梁（11）的外側，支承梁（11）上設有前后延伸的滑軌（14），懸吊臂（13）上設有與滑軌（14）滑動配合的滑槽（15）；縱梁（3）的其中一支承梁（11）的內側設有前后延伸的滑軌（14），懸臂（8）上設有與滑軌（14）滑動配合的滑槽（15），所述懸臂驅動裝置包括設在支承梁（11）上的齒條（16），懸臂（8）上連接有側支架（24），側支架（24）上安裝有驅動電機（21）及由驅動電機（21）驅動的齒輪（17），側支架（24）上的齒輪（17）與支承梁（11）上的齒條（16）相嚙合。

7.根據權利要求1所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述懸臂（8）包括主懸臂（19），主懸臂（19）上安裝有可在副懸臂驅動裝置驅動下豎向運動的副懸臂（20），所述預埋套管取放機械手（9）安裝在副懸臂（20）上。

8.根據權利要求7所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述主懸臂（19）為筒狀結構，所述副懸臂（20）的上部插裝在主懸臂（19）的內腔中；所述副懸臂驅動裝置包括安裝在主懸臂（19）上端的驅動電機（21）及由驅動電機（21）驅動的驅動絲杠（22），副懸臂（20）上設有螺紋孔（23），驅動絲杠（22）的下部伸入到該螺紋孔（23）中并通過螺紋相連接。

9.根據權利要求7所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述預埋套管取放機械手（9）包括安裝在副懸臂（20）下端的雙向氣缸（32）和由雙向氣缸（32）驅動可相對開合的兩夾爪（33），兩夾爪（33）分別安裝在雙向氣缸（32）的兩活塞桿上。

10.根據權利要求1至9中任一項權利要求所述的吊籃式自動取料裝置，其特征是所述機架（1）上前后相對設置有兩左右延伸的滑軌（14），縱梁（3）的兩端部對應設有兩滑槽（15），滑槽（15）與對應的滑軌（14）滑動配合；所述縱梁驅動裝置包括設在機架（1）上的前后相對設置的兩左右延伸的齒條（16），縱梁（3）的兩端部各自安裝有一個驅動電機（21）及由驅動電機（21）驅動的齒輪（17），位于同側的齒輪（17）與齒條（16）相嚙合。