[實用新型]軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820327077.3
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN208247156U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊文波;劉炳鑫;王春峰;艾其開;鄭紅彬;張利明;高志偉;劉陽;尹翔;王帥;辛明廉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東高速軌道設(shè)備材料有限公司
• 主分類號: B28B23/00
• 分類號: B28B23/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務(wù)所 37215
• 代理人: 尹金華

1.一種軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人，包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）的下部設(shè)有軌道板模具放置空間（2），其特征是所述機(jī)架（1）上位于軌道板模具放置空間（2）上方的部位安裝有可在縱梁驅(qū)動裝置的驅(qū)動下左右運(yùn)動的縱梁（3），縱梁（3）沿前后方向延伸，縱梁（3）上安裝有可前后運(yùn)動的懸吊架（4），懸吊架（4）上設(shè)有預(yù)埋套管取料托架（5），縱梁（3）上安裝有可在懸臂驅(qū)動裝置的驅(qū)動下前后運(yùn)動的懸臂（6），懸吊架（4）與懸臂（6）之間設(shè)有可將兩者相對鎖定的架臂鎖定裝置；懸臂（6）上設(shè)有至少一套上下對應(yīng)的預(yù)埋套管快速固定裝置（7）、預(yù)埋套管取放機(jī)械手（8）；預(yù)埋套管快速固定裝置（7）包括安裝在懸臂（6）上的可上下運(yùn)動的活動柱（9），活動柱（9）上設(shè)有敲擊觸頭（51），懸臂（6）上設(shè)有用于提升活動柱（9）的活動柱提升裝置，懸臂（6）與活動柱（9）之間設(shè)有當(dāng)活動柱（9）上升到設(shè)定高度時能限制活動柱（9）下落、解除限制后可任由活動柱（9）下落的活動柱限位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人，其特征是所述縱梁（3）包括左右相對設(shè)置的兩前后延伸的支承梁（11），懸吊架（4）包括左右相對設(shè)置的兩懸吊臂（13）和將兩懸吊臂（13）下部連為一體的懸吊架本體（12），兩懸吊臂（13）的上端部各自滑動連接在一支承梁（11）上，兩懸吊臂（13）之間形成供懸臂（6）前后通過的通道，懸臂（6）位于兩支承梁（11）之間，懸臂（6）滑動連接在其中一支承梁（11）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人，其特征是所述縱梁（3）的其中一支承梁（11）的內(nèi)側(cè)設(shè)有前后延伸的滑軌（14），懸臂（6）上對應(yīng)設(shè)置有與滑軌（14）運(yùn)動配合的滑槽（15），懸臂驅(qū)動裝置包括設(shè)在該支承梁（11）上的齒條（16），懸臂（6）上設(shè)有固定支座（17），固定支座（17）上安裝有驅(qū)動電機(jī)（18）及由驅(qū)動電機(jī)（18）驅(qū)動的齒輪（19），固定支座（17）上的齒輪（19）與支承梁（11）上的齒條（16）相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人，其特征是所述架臂鎖定裝置包括設(shè)在懸臂（6）上的固定支座（17）和設(shè)在懸吊臂（13）上的與之對應(yīng)的隨動支座（20），固定支座（17）上設(shè)有插槽（21），隨動支座（20）上設(shè)有的可左右運(yùn)動并且向左或向右運(yùn)動可插入到插槽（21）中的插柱（22），隨動支座（20）上設(shè)有能驅(qū)使插柱（22）左右運(yùn)動的插柱驅(qū)動裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人，其特征是所述活動柱限位裝置包括連接在懸臂（6）上的限位板（23），限位板（23）上設(shè)有通孔，活動柱（9）穿過限位板（23）上的通孔，活動柱（9）為空心結(jié)構(gòu)，活動柱（9）的內(nèi)部設(shè)有安裝腔（24），活動柱（9）的側(cè)面設(shè)有連通安裝腔（24）的側(cè)部通孔（25），安裝腔（24）內(nèi)安裝有至少一個可伸出側(cè)部通孔（25）后卡在限位板（23）上側(cè)以阻止活動柱（9）下落的限位塊（26），安裝腔（24）內(nèi)設(shè)有能驅(qū)使限位塊（26）伸出和縮回的限位塊驅(qū)動裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人，其特征是所述安裝腔（24）內(nèi)設(shè)有伸向上方的內(nèi)柱（27），所述限位塊（26）可上下擺動的鉸接在內(nèi)柱（27）上，當(dāng)限位塊（26）向上擺動到設(shè)定角度時可伸出側(cè)部通孔（25）外；所述限位塊驅(qū)動裝置包括套裝在內(nèi)柱（27）的上端部的中間套筒（28）和能驅(qū)使中間套筒（28）向下運(yùn)動從而使限位塊（26）縮回的中間套筒驅(qū)動裝置，內(nèi)柱（27）與中間套筒（28）之間設(shè)有可使中間套筒（28）向上運(yùn)動的中間套筒復(fù)位彈簧（44），限位塊（26）與內(nèi)柱（27）之間或限位塊（26）與限位塊（26）之間連接有可驅(qū)使限位塊（26）向上擺動的限位塊復(fù)位彈簧（29），活動柱（9）的上端設(shè)有連通安裝腔（24）的上連通孔（30），所述中間套筒驅(qū)動裝置包括穿過上連通孔（30）伸入到安裝腔（24）中并且能相對于活動柱（9）上下活動的提拉桿（31），提拉桿（31）的下端設(shè)有當(dāng)提拉桿（31）向上運(yùn)動時可作用于安裝腔（24）的頂壁從而將活動柱（9）向上提起、當(dāng)提拉桿（31）向下運(yùn)動時可將中間套筒（28）下壓的擋塊（32），提拉桿（31）由活動柱提升裝置驅(qū)動。