[實(shí)用新型]軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820327077.3
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN208247156U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊文波;劉炳鑫;王春峰;艾其開;鄭紅彬;張利明;高志偉;劉陽;尹翔;王帥;辛明廉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東高速軌道設(shè)備材料有限公司
• 主分類號(hào): B28B23/00
• 分類號(hào): B28B23/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務(wù)所 37215
• 代理人: 尹金華

本實(shí)用新型公開了一種軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上位安裝有可左右運(yùn)動(dòng)的縱梁，縱梁上安裝有可前后運(yùn)動(dòng)的懸吊架，懸吊架上設(shè)有預(yù)埋套管取料托架，縱梁上安裝有可前后運(yùn)動(dòng)的懸臂，懸吊架與懸臂之間設(shè)有可將兩者相對(duì)鎖定的架臂鎖定裝置；懸臂上設(shè)有預(yù)埋套管快速固定裝置、預(yù)埋套管取放機(jī)械手；預(yù)埋套管快速固定裝置包括安裝在懸臂上的可上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)柱，活動(dòng)柱上設(shè)有敲擊觸頭，懸臂與活動(dòng)柱之間設(shè)有當(dāng)活動(dòng)柱上升到設(shè)定高度時(shí)能限制活動(dòng)柱下落、解除限制后可任由活動(dòng)柱下落的活動(dòng)柱限位裝置。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)預(yù)埋套管的自動(dòng)取料、自動(dòng)安裝、自動(dòng)固定，自動(dòng)化程度高、預(yù)埋套管安裝固定的質(zhì)量較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著我國高速鐵路建造水平的不斷發(fā)展，無砟軌道結(jié)構(gòu)形式被普遍采用。為完善適應(yīng)不同運(yùn)營條件下的無砟軌道結(jié)構(gòu)型式，為我國高速鐵路的“ 走出去”發(fā)展戰(zhàn)略提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持，鐵道部組織相關(guān)單位自主研發(fā)了CRTSⅢ 型板式無砟軌道結(jié)構(gòu)。

CRTSⅢ 型軌道板在生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行以下工藝步驟，首先要清模，以保證軌道板混凝土外觀質(zhì)量，將模具清理干凈后，均勻噴涂一層脫模劑；其次進(jìn)行預(yù)埋套管的安裝起吊、鋼筋籠的放入以及套絲，套絲后，對(duì)鋼筋進(jìn)行初張預(yù)緊，再放入墊塊后進(jìn)行鋼筋張拉，張拉結(jié)束后進(jìn)行絕緣檢測；最后，向模具中投入混凝土并振搗，蒸汽養(yǎng)護(hù)后放張、拆張以及脫模，再進(jìn)行水浴養(yǎng)護(hù)。

以上步驟中，預(yù)埋套管的安裝是比較重要的一環(huán)。傳統(tǒng)的生產(chǎn)中預(yù)埋套管的安裝由人工完成，首先將預(yù)埋套管套裝在軌道板模具的定位銷上，然后用橡膠錘對(duì)放置好的預(yù)埋套管進(jìn)行敲擊，敲擊時(shí)要注意力度和方向，以保證預(yù)埋套管的垂直度和與底模密貼性。一個(gè)軌道板模具通常需要安裝多個(gè)預(yù)埋套管，安裝時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且難以保證安裝質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題提供一種能夠自動(dòng)取料、自動(dòng)安裝、自動(dòng)固定預(yù)埋套管的軌道板生產(chǎn)用預(yù)埋套管栽置機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架的下部設(shè)有軌道板模具放置空間，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是所述機(jī)架上位于軌道板模具放置空間上方的部位安裝有可在縱梁驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)的縱梁，縱梁沿前后方向延伸，縱梁上安裝有可前后運(yùn)動(dòng)的懸吊架，懸吊架上設(shè)有預(yù)埋套管取料托架，縱梁上安裝有可在懸臂驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)的懸臂，懸吊架與懸臂之間設(shè)有可將兩者相對(duì)鎖定的架臂鎖定裝置；懸臂上設(shè)有至少一套上下對(duì)應(yīng)的預(yù)埋套管快速固定裝置、預(yù)埋套管取放機(jī)械手；預(yù)埋套管快速固定裝置包括安裝在懸臂上的可上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)柱，活動(dòng)柱上設(shè)有敲擊觸頭，懸臂上設(shè)有用于提升活動(dòng)柱的活動(dòng)柱提升裝置，懸臂與活動(dòng)柱之間設(shè)有當(dāng)活動(dòng)柱上升到設(shè)定高度時(shí)能限制活動(dòng)柱下落、解除限制后可任由活動(dòng)柱下落的活動(dòng)柱限位裝置。

由于縱梁可左右運(yùn)動(dòng)、懸吊架可前后運(yùn)動(dòng)，因此預(yù)埋套管取料托架既能左右運(yùn)動(dòng)、又能前后運(yùn)動(dòng)，它可以將預(yù)埋套管托盤運(yùn)送到任意的工作位置；由于預(yù)埋套管取放機(jī)械手可隨縱梁左右運(yùn)動(dòng)、可隨懸臂前后運(yùn)動(dòng)，因此預(yù)埋套管取放機(jī)械手可從預(yù)埋套管托盤上取下預(yù)埋套管并將其套裝在模具型腔中的固定銷上；預(yù)埋套管被套裝在固定銷上之后，預(yù)埋套管快速固定裝置可以對(duì)預(yù)埋套管進(jìn)行快速固定，從而使預(yù)埋套管牢牢的固定在固定銷上并使預(yù)埋套管與模具的型腔底面相貼近；預(yù)埋套管快速固定裝置是利用活動(dòng)柱提升裝置將活動(dòng)柱提升一定的高度后由活動(dòng)柱限位裝置加以限位，活動(dòng)柱限位裝置解除限制后可使活動(dòng)柱自由下落，利用活動(dòng)柱下落后的沖擊力敲擊預(yù)埋套管對(duì)其進(jìn)行固定，由于活動(dòng)柱下落前的高度是一定的，由此可確保活動(dòng)柱對(duì)每一個(gè)預(yù)埋套管的敲擊力是一定的，這樣可保證預(yù)埋套管的安裝質(zhì)量。本實(shí)用新型中的懸臂由懸臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，懸臂 靠近懸吊架后，架臂鎖定裝置可將兩者鎖定，此時(shí)懸吊架可跟隨懸臂運(yùn)動(dòng)，當(dāng)懸吊架到達(dá)指定位置后，架臂鎖定裝置可解除懸臂 與懸吊架之間的鎖定，此時(shí)的懸臂可前后運(yùn)動(dòng)而懸吊架保持不動(dòng)，由于預(yù)埋套管取料托架到達(dá)安裝位置無需再動(dòng)，而懸臂則需要前后運(yùn)動(dòng)以取放、安裝預(yù)埋套管，因此懸臂前后運(yùn)動(dòng)的頻次較多而懸吊架前后運(yùn)動(dòng)的頻次較少，采用架臂鎖定裝置使得懸吊架可跟隨懸臂運(yùn)動(dòng)，懸吊架就不需要再單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置了，由此可簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省成本。