[實(shí)用新型]一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820326337.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207930670U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林新華;紀(jì)宏斌;江雁南;蔣玉蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南民族大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的上方中間位置處固定有支撐座，且機(jī)器人本體的內(nèi)部下方安裝有儲(chǔ)物盒，所述儲(chǔ)物盒的外側(cè)滑動(dòng)連接有移門，所述移門共安裝有兩個(gè)，所述支撐座的上方固定有固定盒，所述固定盒的一端安裝有Kinect第一攝像頭，且固定盒的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)固定有第二攝像頭，本實(shí)用新型設(shè)置了儲(chǔ)物盒，當(dāng)物品較多時(shí)，通過(guò)外部控制器控制機(jī)械手打開(kāi)移門，儲(chǔ)物盒內(nèi)部裝滿后，通過(guò)控制機(jī)械手將移門關(guān)閉，避免了取物較多時(shí)，機(jī)器人不便于攜帶物品的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，中國(guó)60歲以上的老人已超過(guò)2億人，肢體殘疾的人群大約2500萬(wàn)人，他們面臨著生活無(wú)法自理、生活成本高的問(wèn)題，由于人口老齡化加劇，工作繁忙的子女無(wú)法同時(shí)兼顧工作和照顧老人，且家政保姆價(jià)格昂貴、供不應(yīng)求，這些老人和殘疾人得不到良好的照顧，安全也得不到保障，由此催生了巨大的家用服務(wù)機(jī)器人需求，但是，目前市場(chǎng)上的家用智能服務(wù)機(jī)器人大多是聊天、掃地類型的機(jī)器人，且采用無(wú)手臂式設(shè)計(jì)的居多，即使有手臂外觀也未真正實(shí)現(xiàn)手臂動(dòng)作，或者有手臂動(dòng)作但功能單一，不能代替人類去完成各種復(fù)雜形式的家務(wù)。

但是目前市場(chǎng)上的慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人在使用的過(guò)程中存在一些缺陷，沒(méi)有安裝儲(chǔ)物盒，取物較多時(shí)，機(jī)器人不便于攜帶物品，沒(méi)有安裝第二攝像頭，死角不便于觀察，沒(méi)有安裝軟套，機(jī)器人夾取物品用力過(guò)重，導(dǎo)致物品損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的沒(méi)有安裝儲(chǔ)物盒，取物較多時(shí)，機(jī)器人不便于攜帶物品，沒(méi)有安裝第二攝像頭，死角不便于觀察，沒(méi)有安裝軟套，機(jī)器人夾取物品用力過(guò)重，導(dǎo)致物品損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的上方中間位置處固定有支撐座，且機(jī)器人本體的內(nèi)部下方安裝有儲(chǔ)物盒，所述儲(chǔ)物盒的外側(cè)滑動(dòng)連接有移門，所述移門共安裝有兩個(gè)，所述支撐座的上方固定有固定盒，所述固定盒的一端安裝有Kinect第一攝像頭，且固定盒的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)固定有第二攝像頭。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體的上方對(duì)稱安裝有連接座，所述連接座共安裝有兩個(gè)，且兩個(gè)連接座的一側(cè)均安裝有第三舵機(jī)，兩個(gè)所述連接座的一端均連接有大臂，兩個(gè)所述大臂的一側(cè)均安裝有第一舵機(jī)，且兩個(gè)大臂的一端均連接有小臂，兩個(gè)所述小臂的一側(cè)均安裝有第二舵機(jī)，且兩個(gè)小臂的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手腕，所述手腕共安裝有兩個(gè)。

優(yōu)選的，其中一個(gè)所述手腕的下端安裝有機(jī)械手，且另一個(gè)手腕的下端安裝有機(jī)械夾，所述機(jī)械手與機(jī)械夾的內(nèi)側(cè)均包裹有軟套。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部上方固定有慣性傳感器，且機(jī)器人本體的下方固定連接有支撐架，所述支撐架共安裝有三個(gè)，且三個(gè)支撐架的下端均安裝有底座。

優(yōu)選的，所述第一舵機(jī)、Kinect第一攝像頭、第二舵機(jī)、慣性傳感器、第三舵機(jī)、電機(jī)和第二攝像頭均與外部控制器電性連接，所述外部控制器與外部電源電性連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

（1）本實(shí)用新型設(shè)置了儲(chǔ)物盒，當(dāng)物品較多時(shí)，通過(guò)外部控制器控制機(jī)械手打開(kāi)移門，再控制機(jī)械手將物品拿取放入儲(chǔ)物盒內(nèi)，儲(chǔ)物盒內(nèi)部裝滿后，通過(guò)控制機(jī)械手將移門關(guān)閉，避免了取物較多時(shí)，機(jī)器人不便于攜帶物品的問(wèn)題。