[實(shí)用新型]一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820326337.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207930670U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林新華;紀(jì)宏斌;江雁南;蔣玉蓮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西南民族大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（18），其特征在于：所述機(jī)器人本體（18）的上方中間位置處固定有支撐座（5），且機(jī)器人本體（18）的內(nèi)部下方安裝有儲(chǔ)物盒（12），所述儲(chǔ)物盒（12）的外側(cè)滑動(dòng)連接有移門(mén)（15），所述移門(mén)（15）共安裝有兩個(gè)，所述支撐座（5）的上方固定有固定盒（2），所述固定盒（2）的一端安裝有Kinect第一攝像頭（3），且固定盒（2）的內(nèi)部安裝有電機(jī)（21），所述電機(jī)（21）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)座（22），所述轉(zhuǎn)座（22）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)（4），所述轉(zhuǎn)盤(pán)（4）的外側(cè)固定有第二攝像頭（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（18）的上方對(duì)稱(chēng)安裝有連接座（19），所述連接座（19）共安裝有兩個(gè)，且兩個(gè)連接座（19）的一側(cè)均安裝有第三舵機(jī)（20），兩個(gè)所述連接座（19）的一端均連接有大臂（6），兩個(gè)所述大臂（6）的一側(cè)均安裝有第一舵機(jī)（1），且兩個(gè)大臂（6）的一端均連接有小臂（17），兩個(gè)所述小臂（17）的一側(cè)均安裝有第二舵機(jī)（7），且兩個(gè)小臂（17）的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手腕（9），所述手腕（9）共安裝有兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，其特征在于：其中一個(gè)所述手腕（9）的下端安裝有機(jī)械手（11），且另一個(gè)手腕（9）的下端安裝有機(jī)械夾（16），所述機(jī)械手（11）與機(jī)械夾（16）的內(nèi)側(cè)均包裹有軟套（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（18）的內(nèi)部上方固定有慣性傳感器（8），且機(jī)器人本體（18）的下方固定連接有支撐架（14），所述支撐架（14）共安裝有三個(gè)，且三個(gè)支撐架（14）的下端均安裝有底座（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種通過(guò)慣性體感實(shí)現(xiàn)人手臂動(dòng)作模擬復(fù)現(xiàn)的機(jī)器人，其特征在于：所述第一舵機(jī)（1）、Kinect第一攝像頭（3）、第二舵機(jī)（7）、慣性傳感器（8）、第三舵機(jī)（20）、電機(jī)（21）和第二攝像頭（23）均與外部控制器電性連接，所述外部控制器與外部電源電性連接。