[實用新型]避障無人機

有效

• 申請號: 201820325601.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN208007306U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 賈春旭;李鈞;張濤;張鋒
• 申請（專利權）人: 山東鳥人航空科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C27/08;H02J7/35
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

本實用新型公開了一種避障無人機，包括機身和安裝在機身上的承載臺，機身與承載臺形成球面副，承載臺上鉸接有傳感器，傳感器電連接傳感器信號調理器，傳感器信號調理器連接光纖，光纖連接光信號接收器，光信號接收器連接用于接收電信號并根據接收的電信號對無人機的飛行進行調整的控制器，傳感器包括用于測量距離的測距傳感器、用于測量角度的角位移傳感器和用于測量圖像的視覺傳感器。本實用新型的控制器可以根據傳感器傳遞的信息判斷出障礙物對無人機的飛行影響，保障無人機可以避開障礙物，保障無人機飛行的安全性；同時無人機上安裝的太陽能電池板將太陽能轉化為電能儲存在蓄電池中，從而延長無人機的飛行的時間。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種避障無人機。

背景技術

無人機是無人駕駛飛行器的統稱，以其重量輕、體積小、飛行靈活、價格便宜等優點，被廣泛的應用于航空拍攝、資源勘測、地圖測繪、貨物運輸、城市安全之中。但由于無人機在低空飛行，會穿過很多建筑物、橋梁和電纜等，容易撞到障礙物。因此，無人機躲避障礙的能力十分重要，它能保障無人機飛行的安全，避免無人機遇到障礙造成財產損失和人身安全威脅。

因此，有必要對現有技術改進以解決上述技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種避障無人機，可以躲避周圍環境的障礙物，從而保障無人機飛行的安全。具體而言通過以下技術方案實現：

本實用新型的避障無人機，包括機身和安裝在機身上的承載臺，機身與承載臺形成球面副，所述承載臺上鉸接有傳感器，傳感器電連接用于接收傳感器信號并將接收到的信號轉換為光信號的傳感器信號調理器，傳感器信號調理器連接用于傳輸光信號的光纖，光纖連接用于接收光信號并將光信號轉換為電信號的光信號接收器，光信號接收器連接用于接收電信號并根據接收的電信號對無人機的飛行進行調整的控制器，傳感器包括用于測量距離的測距傳感器、用于測量角度的角位移傳感器和用于測量圖像的視覺傳感器。

進一步，所述視覺傳感器采用CCD傳感器。

進一步，所述承載臺上還設有用于向視覺傳感器提供光的光源。

進一步，所述機身上還設有太陽能電池板，太陽能電池板電連接充電器，充電器電連接有蓄電池，蓄電池電連接控制器。

進一步，所述測距傳感器采用超聲波傳感器、微波傳感器、激光傳感器的一種或幾種。

本實用新型的有益效果：本實用新型的控制器可以根據測距傳感器將障礙物與無人機之間的距離、角位移傳感器測量的障礙物與無人機的角度以及視覺傳感器測量的無人機周圍的圖像計算判斷出障礙物對無人機的飛行影響，從而保障無人機可以避開障礙物，保障無人機飛行的安全性；同時無人機上安裝的太陽能電池板接收太陽光后將太陽能轉化為電能儲存在蓄電池中，從而延長無人機的飛行的時間；本實用新型的其他有益效果將結合下文具體實施例進行進一步的說明。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為本實用新型的原理框圖。

圖中：1、機身；2、承載臺；3a和3b、超聲波傳感器；4a和4b、微波傳感器；5a和5b、激光傳感器；6、CCD傳感器；7、角位移傳感器；8a和8b、太陽能電池板

具體實施方式