[實(shí)用新型]避障無人機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820325601.3 | 申請日： | 2018-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN208007306U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賈春旭;李鈞;張濤;張鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東鳥人航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D45/00 | 分類號： | B64D45/00;B64C27/08;H02J7/35 |
| 代理公司： | 河南大象律師事務(wù)所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 250000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器 光信號接收器 本實(shí)用新型 傳感器信號 控制器 承載臺 調(diào)理器 機(jī)身 避障 飛行 測量 球面 角位移傳感器 太陽能電池板 蓄電池 避開障礙物 測距傳感器 接收電信號 視覺傳感器 太陽能轉(zhuǎn)化 無人機(jī)飛行 測量距離 電能儲存 光纖連接 連接光纖 信息判斷 電連接 障礙物 鉸接 在機(jī) 承載 圖像 傳遞 | ||
1.一種避障無人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身和安裝在機(jī)身上的承載臺，機(jī)身與承載臺形成球面副，所述承載臺上鉸接有傳感器，傳感器電連接用于接收傳感器信號并將接收到的信號轉(zhuǎn)換為光信號的傳感器信號調(diào)理器，傳感器信號調(diào)理器連接用于傳輸光信號的光纖，光纖連接用于接收光信號并將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的光信號接收器，光信號接收器連接用于接收電信號并根據(jù)接收的電信號對無人機(jī)的飛行進(jìn)行調(diào)整的控制器，傳感器包括用于測量距離的測距傳感器、用于測量角度的角位移傳感器和用于測量圖像的視覺傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障無人機(jī)，其特征在于：所述視覺傳感器采用CCD傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障無人機(jī)，其特征在于：所述承載臺上還設(shè)有用于向視覺傳感器提供光的光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身上還設(shè)有太陽能電池板，太陽能電池板電連接充電器，充電器電連接有蓄電池，蓄電池電連接控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避障無人機(jī)，其特征在于：所述測距傳感器采用超聲波傳感器、微波傳感器、激光傳感器的一種或幾種。
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