[實(shí)用新型]自驅(qū)式多軸絞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820324906.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207867966U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于延波
• 申請（專利權(quán)）人: 長春振宇機(jī)電成套有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

本實(shí)用新型涉及自驅(qū)式多軸絞線機(jī)，包括絞線機(jī)主體和安裝在絞線機(jī)主體上的縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：主動(dòng)模塊、從動(dòng)模塊、連接在主動(dòng)模塊與從動(dòng)模塊之間的同步帶、固定在同步帶上的牽引架；其中，所述主動(dòng)模塊由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述牽引架與絞線機(jī)主體上的尾夾具座固連；在所述機(jī)架上靠近主動(dòng)模塊的位置設(shè)置有第一傳感器；在所述絞線機(jī)主體的尾端設(shè)置有第二傳感器，在所述第一傳感器與第二傳感器之間還設(shè)置有第三傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器分別與絞線機(jī)主體內(nèi)部的PLC模塊連接，用于將檢測的信號發(fā)送給PLC模塊。該絞線機(jī)可根據(jù)被絞線束的長短，自動(dòng)運(yùn)行絞線機(jī)尾夾具座，實(shí)現(xiàn)了快速、高效、精確定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于絞線機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動(dòng)運(yùn)行尾夾具座的自驅(qū)式

多軸絞線機(jī)。

背景技術(shù)

在汽車及其它行走機(jī)械線束生產(chǎn)中，為了減少電磁輻射，與外部電磁干擾的影響，許多線束需要將2根或多根電線放在一起絞成麻花狀，并對絞花絞距的尺寸誤差，松緊度，電線絞前絞后的長度對比等技術(shù)參數(shù)及質(zhì)量等都有嚴(yán)格的要求，需絞線的線束加工量很大，適合機(jī)械化自動(dòng)化生產(chǎn)，多軸絞線機(jī)就是為適應(yīng)上述需求，提高絞線的質(zhì)量和效率而開發(fā)出的專門設(shè)備。

所謂多軸絞線機(jī)是指旋轉(zhuǎn)絞線的夾具軸有4-5個(gè)的絞線設(shè)備，它比單軸或兩軸絞線機(jī)的生產(chǎn)效率提高了38%-43%；因此，多軸絞線機(jī)是目前絞線設(shè)備的主打產(chǎn)品。現(xiàn)有多軸絞線機(jī)絞線的工藝步驟是：根據(jù)被絞線束的長短，由操作者將尾夾具座手動(dòng)拉到相應(yīng)的位置，并手動(dòng)鎖定，然后先將需要絞的線束的一端夾持到頭部多軸旋轉(zhuǎn)夾具上，再將線束的另一端夾持到可移動(dòng)尾夾具座的夾具上，開始絞線。然而，現(xiàn)有的多軸絞線機(jī)存在以下問題：

（1）由于現(xiàn)有多軸絞線機(jī)的尾夾具座定位是由操作者將可移動(dòng)尾夾具座手動(dòng)拉到相應(yīng)的位置的，由于是人工手動(dòng)操作，需反復(fù)測定位置，耗時(shí)很長并難以準(zhǔn)確定位，誤差很大，且效率低下；

（2）現(xiàn)有多軸絞線機(jī)在加工很長的線束時(shí)需兩人同時(shí)操作并且需要來回運(yùn)動(dòng)取線、夾線，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，并且浪費(fèi)一定的人力資源，使效率比下降；

（3）為保證線束成品能達(dá)到較高的質(zhì)量品質(zhì)，在絞線過程中最好給不同被絞線束施加不同的抻拉力，但現(xiàn)有多軸絞線機(jī)將線束的兩端夾持到位后即開始絞線，沒有給被絞線束施加一定抻拉力的能力，這樣使上述被絞線束的松緊度，絞距尺寸誤差，絞前絞后的長度對比等質(zhì)量要求難以達(dá)到非常理想的效果；上述三點(diǎn)不足是現(xiàn)有多軸絞線機(jī)的通病，已困擾線束絞線行業(yè)多年。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自驅(qū)式多軸絞線機(jī)，該多軸絞線機(jī)是在原有的多軸絞線機(jī)的基礎(chǔ)上加裝了縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對尾夾具座的自動(dòng)運(yùn)行，從而有效解決現(xiàn)有多軸絞線機(jī)存在的上述技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

自驅(qū)式多軸絞線機(jī)，包括絞線機(jī)主體，所做的改進(jìn)是：在所述絞線機(jī)主體的機(jī)架上安裝有縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：主動(dòng)模塊、從動(dòng)模塊、連接在主動(dòng)模塊與從動(dòng)模塊之間的同步帶、固定在同步帶上的牽引架；其中，所述主動(dòng)模塊由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述牽引架與絞線機(jī)主體上的尾夾具座固連；在所述機(jī)架上靠近主動(dòng)模塊的位置設(shè)置有第一傳感器；在所述絞線機(jī)主體的尾端設(shè)置有第二傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器用于限制尾夾具座的移動(dòng)位移；在所述第一傳感器與第二傳感器之間還設(shè)置有第三傳感器；所述第三傳感器用于檢測尾夾具座的具體位置，方便絞線機(jī)主體內(nèi)部的PLC模塊根據(jù)尾夾具座的位置隨時(shí)調(diào)整尾夾具座的移動(dòng)速度；所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器分別與絞線機(jī)主體內(nèi)部的PLC模塊連接，用于將檢測的信號發(fā)送給PLC模塊，所述PLC模塊用于根據(jù)接收到的信號控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述縱向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)模塊、從動(dòng)模塊分別固定在兩個(gè)連接梁的中間，所述的兩個(gè)連接梁固定在絞線機(jī)主體的機(jī)架上。