[實用新型]自驅式多軸絞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820324906.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207867966U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 于延波
• 申請（專利權）人: 長春振宇機電成套有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 唐盼

1.自驅式多軸絞線機，包括絞線機主體，其特征在于：在所述絞線機主體的機架上安裝有縱向驅動系統(tǒng)；所述縱向驅動系統(tǒng)包括：主動模塊、從動模塊、連接在主動模塊與從動模塊之間的同步帶、固定在同步帶上的牽引架；其中，所述主動模塊由伺服電機驅動，通過伺服電機帶動同步帶往復運動；所述牽引架與絞線機主體上的尾夾具座固連；在所述機架上靠近主動模塊的位置設置有第一傳感器；在所述絞線機主體的尾端設置有第二傳感器；所述第一傳感器、第二傳感器用于限制尾夾具座的移動位移；在所述第一傳感器與第二傳感器之間還設置有第三傳感器；所述第三傳感器用于檢測尾夾具座的具體位置，方便絞線機主體內部的PLC模塊根據(jù)尾夾具座的位置隨時調整尾夾具座的移動速度；所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器分別與絞線機主體內部的PLC模塊連接，用于將檢測的信號發(fā)送給PLC模塊，所述PLC模塊用于根據(jù)接收到的信號控制伺服電機的正反轉以及運轉速度。

2.根據(jù)權利要求1所述的自驅式多軸絞線機，其特征在于：所述縱向驅動系統(tǒng)的主動模塊、從動模塊分別固定在兩個連接梁的中間，所述的兩個連接梁固定在絞線機主體的機架上。

3.根據(jù)權利要求1所述的自驅式多軸絞線機，其特征在于：在所述主動模塊與從動模塊之間設置有安全防護機罩，所述同步帶設置在安全防護機罩內，在所述安全防護機罩的縱向加工有一長條形豁口，同步帶上的牽引架在伺服電機的作用下沿著豁口與同步帶做往復運動。