[實用新型]一種機器人重復精度檢測儀

有效

• 申請號: 201820323230.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207953928U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 彭霞鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市易高立泰科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人重復精度檢測儀，包括一個以上的激光位移傳感器組件、計算機、工控機、數據采集箱，在機器人約定的測試位置擺放一個以上的激光位移傳感器組件，激光位移傳感器組件采集數據并通過422通信總線傳輸至數據采集箱，數據采集箱的輸出端無線傳輸數據至計算機，數據采集箱具有一個同步信號模塊，所述同步信號模塊將機器人控制系統發出的允許采集信號命令發送至計算機，一個以上的激光位移傳感器組件通過計算機控制檢測。本實用新型滿足機器人的位置重復精度測試，能夠對機器人末端位置進行自動非接觸測量。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測儀，具體涉及一種機器人重復精度檢測儀。

背景技術

機器人工作時，其特殊位置長期工作會導致精度的降低，因此如何對其進行進行精度檢測是急需解決的技術問題，而機器人工作精度降低會造成嚴重的機械事故，因此我們針對于此，設計了本申請的精度檢測儀，其可以對機器人特定位置區域精細重復精度的測試。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人重復精度檢測儀，能夠有效解決現有技術中的不足，可實現重復精度檢測。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種機器人重復精度檢測儀，包括一個以上的激光位移傳感器組件、計算機、工控機、數據采集箱，在機器人約定的測試位置擺放一個以上的激光位移傳感器組件，激光位移傳感器組件采集數據并通過422通信總線傳輸至數據采集箱，數據采集箱的輸出端無線傳輸數據至計算機，數據采集箱具有一個同步信號模塊，所述同步信號模塊將機器人控制系統發出的允許采集信號命令發送至計算機，一個以上的激光位移傳感器組件通過計算機控制檢測。

作為優選的技術方案，機器人控制系統發出的允許采集信號類型為無源開關信號，信號保持時間至少2S。

作為優選的技術方案，所述激光位移傳感器組件包括支撐架、激光位移傳感器以及安裝于激光位移傳感器外部的保護罩。

作為優選的技術方案，所述激光位移傳感器配置型號為CD33激光位移傳感器，測量距離為30mm，測量范圍為±4mm，測量精度為0.008mm。

作為優選的技術方案，所述激光位移傳感器組件設置于機器人測試位置的X、Y、Z三個方向，激光位移傳感器采集距離在30±4mm。

本實用新型的有益效果是：本實用新型滿足機器人的位置重復精度測試，能夠對機器人末端位置進行自動非接觸測量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統方框圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括一個以上的激光位移傳感器組件、計算機、工控機、數據采集箱，在機器人約定的測試位置擺放一個以上的激光位移傳感器組件，激光位移傳感器組件采集數據并通過422通信總線傳輸至數據采集箱，數據采集箱的輸出端無線傳輸數據至計算機，數據采集箱具有一個同步信號模塊，所述同步信號模塊將機器人控制系統發出的允許采集信號命令發送至計算機，一個以上的激光位移傳感器組件通過計算機控制檢測。