[實用新型]一種機器人重復精度檢測儀

有效

• 申請號: 201820323230.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207953928U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 彭霞鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市易高立泰科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人重復精度檢測儀，其特征在于：包括一個以上的激光位移傳感器組件、計算機、工控機、數據采集箱，在機器人約定的測試位置擺放一個以上的激光位移傳感器組件，激光位移傳感器組件采集數據并通過422通信總線傳輸至數據采集箱，數據采集箱的輸出端無線傳輸數據至計算機，數據采集箱具有一個同步信號模塊，所述同步信號模塊將機器人控制系統發出的允許采集信號命令發送至計算機，一個以上的激光位移傳感器組件通過計算機控制檢測。

2.如權利要求1所述的機器人重復精度檢測儀，其特征在于：機器人控制系統發出的允許采集信號類型為無源開關信號，信號保持時間至少2S。

3.如權利要求1所述的機器人重復精度檢測儀，其特征在于：所述激光位移傳感器組件包括支撐架、激光位移傳感器以及安裝于激光位移傳感器外部的保護罩。

4.如權利要求3所述的機器人重復精度檢測儀，其特征在于：所述激光位移傳感器配置型號為CD33激光位移傳感器，測量距離為30mm，測量范圍為±4mm，測量精度為0.008mm。

5.如權利要求1所述的機器人重復精度檢測儀，其特征在于：所述激光位移傳感器組件設置于機器人測試位置的X、Y、Z三個方向，激光位移傳感器采集距離在30±4mm。