[實(shí)用新型]永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820322576.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207926394U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳昭明;陳家樂;葉霄;胡輝;章文強(qiáng);陳俊巍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江巨龍自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本實(shí)用新型涉及一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)。它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有分度裝置和磁鋼插入裝置；所述磁鋼插入裝置位于所述分度裝置的上方；所述磁鋼插入裝置包括固定在機(jī)架上的第一機(jī)座；所述第一機(jī)座的下部設(shè)有呈60度夾角布置的第一盛料槽和第二盛料槽；所述第一盛料槽和所述第二盛料槽的出料端與推料座配合，對應(yīng)地，推料座上設(shè)有與其通過滑動副聯(lián)接的第一推板和第二推板，第一推板和第二推板頂部與連接座固定聯(lián)接，連接座由設(shè)置在第一機(jī)座上部的第一伺服電機(jī)驅(qū)動。本實(shí)用新型利用具有特定構(gòu)造的分度裝置和磁鋼插入裝置的協(xié)同作用，可以將磁鋼自動插入永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的孔位內(nèi)，生產(chǎn)效率得到大幅提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及永磁電機(jī)裝配用的機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。與傳統(tǒng)的電勵磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有損耗少、效率高、節(jié)電效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電動機(jī)以永磁體提供勵磁，使電動機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問題的集電環(huán)和電刷，提高了電動機(jī)運(yùn)行的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機(jī)的效率和功率密度，因而它是近幾年研究較多并在各個領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛的一種電動機(jī)。

永磁電機(jī)在裝配時，需要將已經(jīng)充磁的磁鋼(磁鋼)壓入到轉(zhuǎn)子上的磁孔內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)中，該過程依靠人工完成，效率低下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，可自動將磁鋼插入永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的孔位中，從而提高永磁電機(jī)裝配過程的自動化程度，降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有分度裝置和磁鋼插入裝置；所述磁鋼插入裝置位于所述分度裝置的上方；所述分度裝置包括基板，基板的上設(shè)有分度機(jī)構(gòu)；所述分度機(jī)構(gòu)包括分割器，以及與分割器的輸出端聯(lián)接的分度盤，所述分割器的輸入端與三相異步電機(jī)通過帶傳動連接；所述磁鋼插入裝置包括固定在機(jī)架上的第一機(jī)座；所述第一機(jī)座的下部設(shè)有呈60度夾角布置的第一盛料槽和第二盛料槽；所述第一盛料槽的槽內(nèi)設(shè)有第一壓塊，第一壓塊與第一無桿氣缸連接；所述第二盛料槽的槽內(nèi)設(shè)有第二壓塊，第二壓塊與第二無桿氣缸連接；所述第一盛料槽和所述第二盛料槽的出料端與推料座配合，對應(yīng)地，推料座上設(shè)有與其通過滑動副聯(lián)接的第一推板和第二推板，第一推板和第二推板頂部與連接座固定聯(lián)接，連接座由設(shè)置在第一機(jī)座上部的第一伺服電機(jī)通過絲桿傳動方式驅(qū)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用具有特定構(gòu)造的分度裝置和磁鋼插入裝置的協(xié)同作用，可以將磁鋼自動插入永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的孔位內(nèi)，相比傳統(tǒng)的手工壓入的方式，生產(chǎn)效率得到了大幅提高。

作為優(yōu)化，前述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)中，所述基板通過導(dǎo)軌與所述機(jī)架連接；所述基板由第三無桿氣缸驅(qū)動，可沿機(jī)架滑動。將基板設(shè)計設(shè)計成位置可調(diào)，有利于生產(chǎn)線布置，使得操作更加方便、靈活。

作為優(yōu)化，前述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)中，所述三相異步電機(jī)、第一伺服電機(jī)以及第一無桿氣缸、第二無桿氣缸和第三無桿氣缸均與PLC控制系統(tǒng)電性連接；所述機(jī)架上設(shè)有PLC控制系統(tǒng)操作界面。

作為優(yōu)化，前述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)有自動混合滴膠裝置；所述自動混合滴膠裝置與所述PLC控制系統(tǒng)電性連接。在分度裝置的上方設(shè)置滴膠裝置起到進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度的作用。

作為優(yōu)化，前述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼自動插入機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)有機(jī)械手；所述機(jī)械手包括固定在機(jī)架上的第二機(jī)座和與第二機(jī)座通過導(dǎo)軌連接的抓取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動；所述第二伺服電機(jī)與所述PLC控制系統(tǒng)電性連接。通過設(shè)置可移動的機(jī)械手，可以在完成插磁鋼后，將電機(jī)轉(zhuǎn)子移到下一個工位或通過機(jī)械手將電機(jī)轉(zhuǎn)子搬運(yùn)到流水線上，送入下一個工位，有利于實(shí)現(xiàn)全線自動化生產(chǎn)。