[實用新型]永磁電機轉子磁鋼自動插入機

有效

• 申請號: 201820322576.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN207926394U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陳昭明;陳家樂;葉霄;胡輝;章文強;陳俊巍
• 申請（專利權）人: 浙江巨龍自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.永磁電機轉子磁鋼自動插入機，其特征在于：包括機架(1)，機架(1)上設有分度裝置和磁鋼插入裝置；所述磁鋼插入裝置位于所述分度裝置的上方；

所述分度裝置包括基板(2)，基板(2)的上設有分度機構；所述分度機構包括分割器(21)，以及與分割器(21)的輸出端聯接的分度盤(3)，所述分割器(21)的輸入端與三相異步電機(4)通過帶傳動連接；

所述磁鋼插入裝置包括固定在機架(1)上的第一機座(6)；所述第一機座(6)的下部設有呈60度夾角布置的第一盛料槽(7)和第二盛料槽(8)；所述第一盛料槽(7)的槽內設有第一壓塊(9)，第一壓塊(9)與第一無桿氣缸(10)連接；所述第二盛料槽(8)的槽內設有第二壓塊(11)，第二壓塊(11)與第二無桿氣缸(12)連接；所述第一盛料槽(7)和所述第二盛料槽(8)的出料端與推料座(13)配合，對應地，推料座(13)上設有與其通過滑動副聯接的第一推板(14)和第二推板(15)，第一推板(14)和第二推板(15)頂部與連接座(16)固定聯接，連接座(16)由設置在第一機座(6)上部的第一伺服電機(17)通過絲桿傳動方式驅動。

2.根據權利要求1所述的永磁電機轉子磁鋼自動插入機，其特征在于：所述基板(2)通過導軌與所述機架(1)連接；所述基板(2)由第三無桿氣缸(5)驅動，可沿機架(1)滑動。

3.根據權利要求2所述的永磁電機轉子磁鋼自動插入機，其特征在于：所述三相異步電機(4)、第一伺服電機(17)以及第一無桿氣缸(10)、第二無桿氣缸(12)和第三無桿氣缸(5)均與PLC控制系統電性連接；所述機架(1)上設有PLC控制系統操作界面(25)。

4.根據權利要求3所述的永磁電機轉子磁鋼自動插入機，其特征在于：所述機架(1)上設有自動混合滴膠裝置(22)；所述自動混合滴膠裝置(22)與所述PLC控制系統電性連接。

5.根據權利要求3所述的永磁電機轉子磁鋼自動插入機，其特征在于：所述機架(1)上設有機械手；所述機械手包括固定在機架(1)上的第二機座(18)和與第二機座(18)通過導軌連接的抓取機構(19)；所述抓取機構(19)由第二伺服電機(20)通過同步帶驅動；所述第二伺服電機(20)與所述PLC控制系統電性連接。