[實用新型]一種巡邏機器人的定位及導航系統

有效

• 申請號: 201820321972.4
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN208323398U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張冠勇;陳婷婷;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 湖南超能機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00;G01C21/12
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實用新型公開了一種巡邏機器人的定位及導航系統，包括箱體，所述箱體內壁底部的中部固定連接有隔板，所述隔板的兩側與箱體內壁的兩側之間均轉動連接有支撐軸，并且兩個支撐軸表面的兩側均固定連接有滾輪和第一齒輪，所述隔板兩側的頂部均固定連接有第一電動伸縮桿，本實用新型涉及巡邏機器人技術領域。該巡邏機器人的定位及導航系統，便于巡邏機器人自動規劃路徑進行巡邏，不需要人工一直控制，減輕了人工勞動量，智能化程度高，使用簡單方便，便于對機器人進行升降，使得巡邏機器人可以對倉庫、廠房內不同的高度位置進行監控，擴大了巡邏機器人的監控范圍，大大提高了巡邏機器人的實用性，使用效果好。

技術領域

本實用新型涉及巡邏機器人技術領域，具體為一種巡邏機器人的定位及導航系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。在大型化工原料庫、核廢料處理、儲油區等不利于人員巡邏監控的重要場所，使用巡邏機器人進行巡邏，通過實時監控、險情監測，同時實時的視頻傳輸系統和險情報警能讓工作人員及時了解現場情況。

現有的巡邏機器人一般需要人工控制，無法自動定位并控制機器人的運動路徑，需要人員一直對機器人進行控制，使用起來較為不便，對人員的體力和精力的消耗較大，機器人的智能化程度不高，使用效果不好。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種巡邏機器人的定位及導航系統，解決了現有的巡邏機器人無法自動定位并控制機器人的運動路徑，需要人員一直對機器人進行控制，使用起來較為不便的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種巡邏機器人的定位及導航系統，包括箱體，所述箱體內壁底部的中部固定連接有隔板，所述隔板的兩側與箱體內壁的兩側之間均轉動連接有支撐軸，并且兩個支撐軸表面的兩側均固定連接有滾輪和第一齒輪，所述隔板兩側的頂部均固定連接有第一電動伸縮桿，并且兩個電動伸縮桿的一端均轉動連接有傳動齒輪，所述箱體內壁的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉桿，并且轉桿表面的兩側均固定連接有第二齒輪，所述箱體的頂部固定連接有升降裝置，所述升降裝置的頂部固定連接有機體，所述機體內壁的底部固定連接有蓄電池，并且機體的內部依次固定連接有陀螺儀、無線信號收發器和中央處理器，所述機體內壁的頂部固定連接有存儲器，并且機體的頂部固定連接有攝像機。

優選的，所述升降裝置包括第一橫板，所述第一橫板的底部與箱體的頂部固定連接，所述第一橫板頂部的兩側分別轉動連接有第一轉桿和第二轉桿，所述第一轉桿的頂端轉動連接有第二橫板，并且第二橫板底部的左側與第二轉桿的頂端轉動連接，所述第一橫板的頂部轉動連接有第二電動伸縮桿，并且第二電動伸縮桿的頂端與第二轉桿的表面轉動連接。

優選的，所述轉桿的左端轉動連接有固定板，并且固定板的頂部與箱體內壁的頂部固定連接。

優選的，兩個所述滾輪的底部均貫穿箱體并延伸至箱體的外部。

優選的，所述陀螺儀的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端分別與電機、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的輸入端連接。

優選的，所述中央處理器的輸出端通過無線信號收發器與遠程終端成雙向連接。

有益效果

本實用新型提供了一種巡邏機器人的定位及導航系統。具備以下有益效果：