[實用新型]一種巡邏機器人的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820321972.4
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN208323398U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張冠勇;陳婷婷;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南超能機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J13/00;G01C21/12
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種巡邏機器人的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)內(nèi)壁底部的中部固定連接有隔板(2)，所述隔板(2)的兩側(cè)與箱體(1)內(nèi)壁的兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動連接有支撐軸(4)，并且兩個支撐軸(4)表面的兩側(cè)均固定連接有滾輪(5)和第一齒輪(6)，所述隔板(2)兩側(cè)的頂部均固定連接有第一電動伸縮桿(7)，并且兩個電動伸縮桿(7)的一端均轉(zhuǎn)動連接有傳動齒輪(8)，所述箱體(1)內(nèi)壁的頂部固定連接有電機(9)，所述電機(9)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)桿(10)，并且轉(zhuǎn)桿(10)表面的兩側(cè)均固定連接有第二齒輪(11)，所述箱體(1)的頂部固定連接有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)的頂部固定連接有機體(12)，所述機體(12)內(nèi)壁的底部固定連接有蓄電池(13)，并且機體(12)的內(nèi)部依次固定連接有陀螺儀(14)、無線信號收發(fā)器(15)和中央處理器(16)，所述機體(12)內(nèi)壁的頂部固定連接有存儲器(17)，并且機體(12)的頂部固定連接有攝像機(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏機器人的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置(3)包括第一橫板(31)，所述第一橫板(31)的底部與箱體(1)的頂部固定連接，所述第一橫板(31)頂部的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)桿(32)和第二轉(zhuǎn)桿(33)，所述第一轉(zhuǎn)桿(32)的頂端轉(zhuǎn)動連接有第二橫板(34)，并且第二橫板(34)底部的左側(cè)與第二轉(zhuǎn)桿(33)的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述第一橫板(31)的頂部轉(zhuǎn)動連接有第二電動伸縮桿(35)，并且第二電動伸縮桿(35)的頂端與第二轉(zhuǎn)桿(33)的表面轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏機器人的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(10)的左端轉(zhuǎn)動連接有固定板(19)，并且固定板(19)的頂部與箱體(1)內(nèi)壁的頂部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏機器人的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述滾輪(5)的底部均貫穿箱體(1)并延伸至箱體(1)的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏機器人的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述陀螺儀(14)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端連接，所述中央處理器(16)的輸出端分別與電機(9)、第一電動伸縮桿(7)和第二電動伸縮桿(35)的輸入端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡邏機器人的定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器(16)的輸出端通過無線信號收發(fā)器(15)與遠程終端(20)成雙向連接。