[實用新型]一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統

有效

• 申請號: 201820321815.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN209253462U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王重山;桂仲成;王云飛;張憲文;鄧勇軍;賀驥
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: A61G13/02
• 分類號: A61G13/02;A61G13/10;A61G13/12
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 徐進

本實用新型涉及一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，所述系統包括臥躺及動力驅動系統、理療系統以及顯示控制系統；所述臥躺及動力驅動系統包括臥躺平臺、平臺支撐結構；所述理療系統包括活動式理療模塊、固定式理療模塊以及腿部夾持理療模塊；所述顯示控制系統包括顯示屏、物理控件以及內嵌控制治療系統，所述內嵌控制治療系統包括病人體征監控系統和理療操控控制系統。

技術領域

本實用新型涉及一種理療檢測系統，具體說是一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統。

背景技術

目前在醫療領域，采用某些種特定類理療模塊對病人身體進行治療的方式一般分兩種情況：病人臥姿，醫生手持理療模塊作用于病人需要治療的部位，對患病部位進行理療；理療模塊“半固定”，病人站姿或坐姿或臥躺，將身體需要治療的部位與理療模塊配合，進行治療；一般該種理療單個療程的持續治療時間較長（約30分鐘-1小時）。

上述第一種治療方式，需要醫生握持理療模塊長時間保持同樣姿勢持續作用于病人身體，醫生在將近一小時的治療過程中舒適性較差；

上述第二種治療方式需要病人“將就”理療儀的固定位置，如遇身體患病部位不容易靠近或貼近理療模塊或靠近理療模塊身體較為別扭時，治療過程較為“痛苦”。

同時，在整個治療過程中，醫生不能很好的查看治療反饋信息并根據反饋信息進行治療控制。且由于治療時間較長，在整個治療過程中病人會覺著無聊。

實用新型內容

為克服現有技術存在的以上問題，本實用新型提供了一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，通過使用該套系統，可以實現更為有效的治療，同時極大的提升醫生與病人的治療體驗。

本實用新型由以下技術方案實現：

一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，所述系統包括臥躺及動力驅動系統、理療系統以及顯示控制系統；所述臥躺及動力驅動系統包括臥躺平臺、平臺支撐結構；所述理療系統包括活動式理療模塊、固定式理療模塊以及腿部夾持理療模塊；所述顯示控制系統包括顯示設備、物理控件以及內嵌控制治療系統，所述內嵌控制治療系統包括病人體征監控系統、單理療模塊控制系統和智能理療操控控制系統。

進一步的，所述臥躺平臺內部布置有驅動電機、鏈條、水平導軌，兩側布置有容納水平導軌的滑槽。

進一步的，所述活動式理療模塊包括多自由度活動結構及理療模塊；所述多自由度活動結構的末端部安裝有理療模塊，多自由度活動結構的底端部與鏈條固定連接，通過驅動電機帶動鏈條轉動，實現活動理療模塊在水平導軌上自由滑動。

進一步的，所述固定式理療模塊是內嵌于臥躺平臺表面的陣列組，所述陣列組由多個可單獨控制的單體理療模塊陣列排布在臥躺平臺上，根據病情獨立控制一個或多個單體理療模塊。

進一步的，所述多自由度活動結構是多自由度關節臂或柔性支架。

進一步的，腿部夾持理療模塊包括固定塊、可移動的兩側滑塊以及理療模塊，所述理療模塊分別內嵌于固定塊兩側表面以及可移動的兩側滑塊內側表面。

進一步的，還包括腿部夾持導軌，所述腿部夾持導軌安裝于臥躺平臺內部，且腿部夾持導軌上有軌道滑塊，所述軌道滑塊與可移動的兩側滑塊固定連接；所述軌道滑塊通過小型電機帶動沿腿部夾持導軌移動。

進一步的，還包括升降系統，所述升降系統內置于臥躺平臺內部，實現臥躺平臺前半部分0~45度的旋轉調整；所述升降系統為以下方式的任一一種：電動垂直升降桿，實現臥躺平臺上升下降；液壓系統，液壓推桿，實現推舉下落；手動搖柄旋轉，搖柄上裝圓柱齒輪與直齒條配合，實現直齒條上升下降。

進一步的，所述平臺支撐結構包括支撐主體、線纜槽、腳踏；支撐主體用于支撐臥躺平臺，線纜槽用于放置顯示控制系統與內嵌控制治療系統連接的線纜，腳踏用于協助病人平躺于臥躺平臺。