[實用新型]一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統

有效

• 申請號: 201820321815.3
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN209253462U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王重山;桂仲成;王云飛;張憲文;鄧勇軍;賀驥
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: A61G13/02
• 分類號: A61G13/02;A61G13/10;A61G13/12
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 徐進

1.一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于所述系統包括臥躺及動力驅動系統、理療系統以及顯示控制系統；所述臥躺及動力驅動系統包括臥躺平臺、平臺支撐結構；所述理療系統包括活動式理療模塊、固定式理療模塊以及腿部夾持理療模塊；所述顯示控制系統包括顯示設備、物理控件以及內嵌控制治療系統，所述內嵌控制治療系統包括病人體征監控系統、單理療模塊控制系統和智能理療操控控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于所述臥躺平臺內部布置有驅動電機、鏈條、水平導軌，兩側布置有容納水平導軌的滑槽。

3.根據權利要求2所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于所述活動式理療模塊包括多自由度活動結構及理療模塊；所述多自由度活動結構的末端部安裝有理療模塊，多自由度活動結構的底端部與鏈條固定連接，通過驅動電機帶動鏈條轉動，實現活動理療模塊在水平導軌上自由滑動。

4.根據權利要求1所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于所述固定式理療模塊是內嵌于臥躺平臺表面的陣列組，所述陣列組由多個可單獨控制的單體理療模塊陣列排布在臥躺平臺上，根據病情獨立控制一個或多個單體理療模塊。

5.根據權利要求3所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于所述多自由度活動結構是多自由度關節臂或柔性支架。

6.根據權利要求1所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于腿部夾持理療模塊包括固定塊、可移動的兩側滑塊以及理療模塊，所述理療模塊分別內嵌于固定塊兩側表面以及可移動的兩側滑塊內側表面。

7.根據權利要求6所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于還包括腿部夾持導軌，所述腿部夾持導軌安裝于臥躺平臺內部，且腿部夾持導軌上有軌道滑塊，所述軌道滑塊與可移動的兩側滑塊固定連接；所述軌道滑塊通過小型電機帶動沿腿部夾持導軌移動。

8.根據權利要求1所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于還包括升降系統，所述升降系統內置于臥躺平臺內部，實現臥躺平臺前半部分0~45度的旋轉調整。

9.根據權利要求1所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于所述平臺支撐結構包括支撐主體、線纜槽、腳踏；支撐主體用于支撐臥躺平臺，線纜槽用于放置顯示控制系統與內嵌控制治療系統連接的線纜，腳踏用于協助病人平躺于臥躺平臺。

10.根據權利要求1所述的一種可選擇性搭載治療模塊的智能理療系統，其特征在于所述顯示控制系統還包括病人娛樂系統，實現病人在理療過程中互動影音播放。