[實用新型]一種機器人抓取裝置

有效

• 申請號: 201820320924.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN207973225U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 崔亞新;崔健;崔雅嵩;任利民
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/91
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 韓曉娟

本實用新型公開的屬于抓取裝置技術領域，具體為一種機器人抓取裝置，包括液壓缸，所述液壓缸的輸出端底部安裝有安裝臺，所述安裝臺的內腔中安裝有夾座，所述夾座上套接有轉臺，所述轉臺的底部貫穿夾座，所述轉臺的底部安裝有機械夾臂，所述夾座的頂部中間位置安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端底部貫穿夾座，所述旋轉電機的輸出端底部與轉臺連接，所述夾座的頂部左側安裝有蓄電裝置，所述夾座的頂部右側安裝有真空風機，所述夾座的底部安裝有輔助抓取裝置，所述輔助抓取裝置包括抓取盤，本實用新型通過在機械夾臂上安裝有磁性吸附和真空吸附的輔助夾取裝置，提高夾取的穩定效果，避免在轉運時出現物料松脫。

技術領域

本實用新型涉及抓取裝置技術領域，具體為一種機器人抓取裝置。

背景技術

在自動化生產過程中，生產線之間的物料轉換離不開轉運裝置的協助，而常見的就有機器人抓取手進行轉運，但是因為機器手的抓力恒定，對一些形狀較小的物料和有彈性的物料的抓取不牢固，容易脫落，現有的產品大多是金屬制物品或者質量較輕的毛絨、塑料制品，所以需要在抓取裝置上添加穩定裝置提高抓取效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的形狀較小和有彈性物料使得純靠抓取會不牢靠的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人抓取裝置，包括液壓缸，所述液壓缸的輸出端底部安裝有安裝臺，所述安裝臺的內腔中安裝有夾座，所述夾座上套接有轉臺，所述轉臺的底部貫穿夾座，所述轉臺的底部安裝有機械夾臂，所述夾座的頂部中間位置安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端底部貫穿夾座，所述旋轉電機的輸出端底部與轉臺連接，所述夾座的頂部左側安裝有蓄電裝置，所述夾座的頂部右側安裝有真空風機，所述夾座的底部安裝有輔助抓取裝置，所述輔助抓取裝置包括抓取盤，所述抓取盤的底部螺接有通電導塊，所述通電導塊的中間位置開設有真空口，所述真空風機通過風管與真空口連接，所述通電導塊上繞接有磁感線圈，所述蓄電裝置與磁感線圈電性連接。

優選的，所述夾座上開設有與機械夾臂和蓄電裝置相匹配的環形通槽。

優選的，所述抓取盤的前表面螺接有環狀密封卡蓋，且所述通電導塊螺接在環狀密封卡蓋的內圈中。

優選的，所述機械夾臂上安裝有橡膠板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在機械夾臂上安裝有磁性吸附和真空吸附的輔助夾取裝置，提高夾取的穩定效果，避免在轉運時出現物料松脫。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型輔助抓取裝置結構示意圖。

圖中：1液壓缸、2安裝臺、3夾座、4轉臺、5機械夾臂、6旋轉電機、7蓄電裝置、8真空風機、9輔助抓取裝置、91抓取盤、92通電導塊、93真空口、94磁感線圈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。