[實用新型]一種機器人抓取裝置

有效

• 申請號: 201820320924.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN207973225U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 崔亞新;崔健;崔雅嵩;任利民
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/91
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 韓曉娟

1.一種機器人抓取裝置，包括液壓缸(1)，其特征在于：所述液壓缸(1)的輸出端底部安裝有安裝臺(2)，所述安裝臺(2)的內腔中安裝有夾座(3)，所述夾座(3)上套接有轉臺(4)，所述轉臺(4)的底部貫穿夾座(3)，所述轉臺(4)的底部安裝有機械夾臂(5)，所述夾座(3)的頂部中間位置安裝有旋轉電機(6)，所述旋轉電機(6)的輸出端底部貫穿夾座(3)，所述旋轉電機(6)的輸出端底部與轉臺(4)連接，所述夾座(3)的頂部左側安裝有蓄電裝置(7)，所述夾座(3)的頂部右側安裝有真空風機(8)，所述夾座(3)的底部安裝有輔助抓取裝置(9)，所述輔助抓取裝置(9)包括抓取盤(91)，所述抓取盤(91)的底部螺接有通電導塊(92)，所述通電導塊(92)的中間位置開設有真空口(93)，所述真空風機(8)通過風管與真空口(93)連接，所述通電導塊(92)上繞接有磁感線圈(94)，所述蓄電裝置(7)與磁感線圈(94)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于：所述夾座(3)上開設有與機械夾臂(5)和蓄電裝置(7)相匹配的環形通槽。

3.根據權利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于：所述抓取盤(91)的前表面螺接有環狀密封卡蓋，且所述通電導塊(92)螺接在環狀密封卡蓋的內圈中。

4.根據權利要求1所述的一種機器人抓取裝置，其特征在于：所述機械夾臂(5)上安裝有橡膠板。