[實用新型]傳動機械手

有效

• 申請號: 201820320907.X
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208051922U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 周樹鑫;游新華
• 申請（專利權）人: 深圳鑫耐爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/00;F16H7/06;B21D43/00
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

本實用新型所述的一種傳動機械手，用于對電池生產線，所述傳動機械手包括傳動箱、設置于傳動箱內的驅動軸、由驅動軸驅動的左右擺動機構、連接左右擺動機構的機械手臂、由驅動軸驅動的夾持轉動機構、連接機械手臂且被夾持轉動機構旋轉驅動地夾持機構，所述機械手臂的擺動方向平行于夾持機構的旋轉軸線。本實用新型所述的傳動機械手，能夠通根據既定的程序語言進行工作，大大提高了工作效率，且與沖床配合精密，便于調節，避免了氣缸帶動的送料和夾持機構產生的震動，生產穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種電池生產設備，尤其涉及一種用于夾取電池殼體的機械手。

背景技術

隨著科技的發展，電池的應用愈加廣泛，對電池的品質要求也越來越高，因此電池的加工精度要求也更高，傳統的人工需要耗費大量人力，而且人工的誤差很大，另外工作效率也不高，總體上抬高了電池的生產成本。

實用新型內容

本實用新型即是克服現有技術不足，提供一種自動化的傳動機械手。

具體來說，本實用新型所述的一種傳動機械手，用于對電池生產線，所述傳動機械手包括傳動箱、設置于傳動箱內的驅動軸、由驅動軸驅動的左右擺動機構、連接左右擺動機構的機械手臂、由驅動軸驅動的夾持轉動機構、連接機械手臂且被夾持轉動機構旋轉驅動地夾持機構，所述機械手臂的擺動方向平行于夾持機構的旋轉軸線。

進一步的，所述機械手臂連接若干夾持機構，所述若干夾持機構沿驅動軸的軸線方向排布。

進一步的，所述夾持轉動機構夾持轉動機構包括凸輪、帶肩軸承、連桿、撥桿、擺動頭、轉動套、夾持轉動軸、螺栓撥頭組成，凸輪通過帶肩軸承帶動連桿上下運動，連桿通過撥桿、擺動頭帶動旋轉套轉動，旋轉套帶動夾持轉動軸旋轉。

進一步的，所述左右擺動機構包括與驅動軸連接的第二凸輪、與凸輪配合的滑軌座、供滑軌座套設的導桿，所述滑軌座驅動機械手臂左右擺動。

本實用新型所述的傳動機械手，能夠通根據既定的程序語言進行工作，大大提高了工作效率，且與沖床配合精密，便于調節，避免了氣缸帶動的送料和夾持機構產生的震動，生產穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型傳動機械手剖視示意圖。

圖2為本實用新型傳動機械手側視示意圖。

圖3為本實用新型傳動機械手俯視示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型所述的傳動機械手進行非限制性地說明，目的是為了公眾更好地理解所述的技術內容。

如圖1至圖3所示，本實用新型所述的傳動機械手，用于對電池生產線進行物料的傳送，所述傳動機械手包括傳動箱1、設置于傳動箱內的驅動軸11、由驅動軸驅動的左右擺動機構、連接左右擺動機構的機械手臂22、由驅動軸驅動的夾持轉動機構、連接機械手臂且被夾持轉動機構旋轉驅動地夾持機構21。所述驅動軸11由鏈輪24旋轉驅動，左右擺動機構用于驅動機械手臂22及夾持機構21左右擺動，夾持轉動機構用于驅動夾持機構21轉動。所述機械手臂22連接若干夾持機構21，所述若干夾持機構21沿驅動軸11的軸線方向排布。

所述夾持轉動機構夾持轉動機構包括凸輪12、連桿13、撥桿4、擺動頭6、轉動套7、夾持轉動軸15、螺栓撥頭19組成，凸輪12轉動時通過帶肩軸承帶動連桿13上下運動，連桿13通過撥桿4、擺動頭6帶動旋轉套7轉動，旋轉套7帶動夾持轉動軸15旋轉一定的角度，并通過螺栓撥頭19帶動夾持組件完成夾持運動。沖床沖壓一次，送料一次，完成一個周期。