[實用新型]傳動機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820320907.X | 申請日： | 2018-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN208051922U | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周樹鑫;游新華 | 申請（專利權）人： | 深圳鑫耐爾科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/00;F16H7/06;B21D43/00 |
| 代理公司： | 深圳大域知識產(chǎn)權代理有限公司 44479 | 代理人： | 何園園 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳動機械手 機械手臂 驅動軸 左右擺動機構 夾持機構 轉動機構 夾持 沖床 本實用新型 電池生產(chǎn)線 驅動 擺動方向 程序語言 傳動機械 工作效率 氣缸帶動 旋轉驅動 旋轉軸線 傳動箱 傳動 地夾 送料 精密 平行 震動 配合 生產(chǎn) | ||
【權利要求書】：
1.一種傳動機械手，用于對電池生產(chǎn)線，其特征在于：所述傳動機械手包括傳動箱、設置于傳動箱內的驅動軸、由驅動軸驅動的左右擺動機構、連接左右擺動機構的機械手臂、由驅動軸驅動的夾持轉動機構、連接機械手臂且被夾持轉動機構旋轉驅動地夾持機構，所述機械手臂的擺動方向平行于夾持機構的旋轉軸線。
2.根據(jù)權利要求1所述傳動機械手，其特征在于：所述機械手臂連接若干夾持機構，所述若干夾持機構沿驅動軸的軸線方向排布。
3.根據(jù)權利要求2所述傳動機械手，其特征在于：所述夾持轉動機構夾持轉動機構包括凸輪、帶肩軸承、連桿、撥桿、擺動頭、轉動套、夾持轉動軸、螺栓撥頭組成，凸輪通過帶肩軸承帶動連桿上下運動，連桿通過撥桿、擺動頭帶動旋轉套轉動，旋轉套帶動夾持轉動軸旋轉。
4.根據(jù)權利要求3所述傳動機械手，其特征在于：所述左右擺動機構包括與驅動軸連接的第二凸輪、與凸輪配合的滑軌座、供滑軌座套設的導桿，所述滑軌座驅動機械手臂左右擺動。
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