[實用新型]自動送料機械手

有效

• 申請號: 201820320900.8
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208117877U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 肖紅華;游新華
• 申請（專利權）人: 深圳鑫耐爾科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

一種自動送料機械手，用于對電池殼生產線進行送料，包括底座、安裝于底座的送料機構、機械手臂、連接機械手臂的機械手指及驅動機械手臂的驅動機構，所述送料機構包括伺服電機及由伺服電機驅動的滾珠絲杠送料機構，所述驅動機構包括驅動機械手臂的氣缸及導引氣缸活塞桿的微型滾珠線性滑軌，所述機械手指包括連接機械手臂支座、彈簧、連接彈簧一端和支座的調節螺釘及連接彈簧另一端的夾持部。本實用新型所述的自動送料機械手，送料用伺服電機帶動滾珠絲桿機構，送料位置精準，生產穩定，機械手指由夾持部、支座、彈簧、調節螺釘組成，彈簧起到柔性夾持作用，調節螺釘可微調夾持部的位置，使殼體位置更精確且方便，同時避免夾傷殼體。

技術領域

本實用新型涉及一種電池生產設備，尤其涉及一種電池殼體的送料機構。

背景技術

隨著科技的發展，電池的應用愈加廣泛，對電池的品質要求也越來越高，因此電池的生產效率的要求也更高，傳統的人工送料系統需要耗費大量人力，而且人工的失誤率較高，另外工作效率也較差，總體上增加了電池的生產成本。

實用新型內容

本實用新型即是克服現有技術不足，提供一種機械化的自動送料機械手。

具體來說，本實用新型所述的一種自動送料機械手，用于對電池殼生產線進行送料，所述自動送料機械手包括底座、安裝于底座的送料機構、機械手臂、連接機械手臂的機械手指及驅動機械手臂的驅動機構，所述送料機構包括伺服電機及由伺服電機驅動的滾珠絲杠送料機構，所述驅動機構包括驅動機械手臂的氣缸及導引氣缸活塞桿的微型滾珠線性滑軌，所述機械手指包括連接機械手臂支座、彈簧、連接彈簧一端和支座的調節螺釘及連接彈簧另一端的夾持部。

進一步的，所述自動送料機械手包括兩個機械手臂，每個機械手臂連接若干機械手指。

進一步的，所述機械手指的運動方向垂直于機械手臂的縱長方向。

進一步的，所述基座定義了中心線，所述自動送料機械手包括對稱分布于中心線兩側的兩組機械手指。

本實用新型所述的自動送料機械手，送料用伺服電機帶動滾珠絲桿機構，送料位置精準，避免氣缸或機械送料機構產生的震動，生產穩定，機械手指由夾持部、支座、彈簧、調節螺釘組成，彈簧起到柔性夾持作用，調節螺釘可微調夾持部的位置，使殼體位置更精確且方便，同時避免夾傷殼體。

附圖說明

圖1為本實用新型自動送料機械手正視的結構示意圖。

圖2為本實用新型自動送料機械手俯視的結構示意圖。

圖3為本實用新型自動送料機械手俯視的一對機械手指的結構示意圖

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型所述的自動送料機械手進行非限制性地說明，目的是為了公眾更好地理解所述的技術內容。

如圖1及圖2所示，本實用新型所述的一種自動送料機械手，用于對電池殼生產線進行送料，所述自動送料機械手包括底座、安裝于底座的送料機構、機械手臂9、連接機械手臂的機械手指13及驅動機械手臂的驅動機構。所述底座包括前底座8及后底座15，底座定義了縱長的中心線(即圖中的水平點劃線)。所述自動送料機械手包括兩個機械手臂9，每個機械手臂連接若干機械手指13，所述自動送料機械手包括對稱分布于中心線兩側的兩組機械手指13。

所述送料機構包括伺服電機1、由伺服電機驅動的滾珠絲杠送料機構3、連接兩者的聯軸器2及設置于滾珠絲杠送料機構3上的滑軌座5，伺服電機1由機臺電控系統控制，開機時送料機構通過伺服電機1帶動滾珠絲杠回到0位(或起始位)。送料機構用于將料件送至對應工位進行加工。