[實用新型]自動送料機械手有效

申請號：	201820320900.8	申請日：	2018-03-08
公開（公告）號：	CN208117877U	公開（公告）日：	2018-11-20
發明（設計）人：	肖紅華;游新華	申請（專利權）人：	深圳鑫耐爾科技有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00;B65G47/90
代理公司：	深圳大域知識產權代理有限公司 44479	代理人：	何園園
地址：	518000 廣東省深圳市龍華***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動送料機械手機械手臂機械手指送料機構螺釘夾持部彈簧連接彈簧驅動機構驅動機械伺服電機送料底座手臂滾珠絲桿機構伺服電機驅動本實用新型氣缸活塞桿滾珠絲杠殼體位置柔性夾持送料位置微型滾珠線性滑軌電池殼可微調導引夾傷殼體氣缸生產
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【權利要求書】：

1.一種自動送料機械手，用于對電池殼生產線進行送料，其特征在于：所述自動送料機械手包括底座、安裝于底座的送料機構、機械手臂、連接機械手臂的機械手指及驅動機械手臂的驅動機構，所述送料機構包括伺服電機及由伺服電機驅動的滾珠絲杠送料機構，所述驅動機構包括連接機械手臂的支座、彈簧、連接彈簧一端和支座的調節螺釘及連接彈簧另一端的夾持部。

2.根據權利要求1所述自動送料機械手，其特征在于：所述自動送料機械手包括兩個機械手臂，每個機械手臂連接若干機械手指。

3.根據權利要求2所述自動送料機械手，其特征在于：所述機械手指的運動方向垂直于機械手臂的縱長方向。

4.根據權利要求2所述自動送料機械手，其特征在于：所述底座定義了中心線，所述自動送料機械手包括對稱分布于中心線兩側的兩組機械手指。

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