[實用新型]一種氣動卡盤

有效

• 申請號: 201820320762.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208341774U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 史志剛
• 申請（專利權）人: 常州戴芮珂機電科技有限公司
• 主分類號: B23B31/30
• 分類號: B23B31/30
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 何學成

本實用新型屬于卡盤技術領域，具體涉及一種氣動卡盤，包括卡盤體、卡盤體前端的多個卡爪，卡盤體后部設有驅動卡爪夾緊的氣動夾緊機構，氣動夾緊機構包括設置在卡盤體后側的拉板、氣動驅動元件、拉桿，拉板后側設有固定不動的支撐板，拉桿與卡爪一一對應，拉桿后端與支撐板活動連接，拉桿前端穿過拉板延伸至卡爪內與卡爪活動配合，拉桿桿身設有導向銷，拉板上設有斜向滑槽，導向銷嵌設在斜向滑槽內與斜向滑槽滑動配合，前后移動的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉桿前端以其后端與支撐板活動連接處為軸做遠離/靠近卡盤體軸心的擺動運動，拉桿前端推動卡爪在卡盤體前端沿徑向運動實現卡爪的夾緊、松開，夾持精度高、夾緊力大，夾緊效率高。

技術領域

本發明屬于卡盤技術領域，具體涉及一種氣動卡盤。

背景技術

現有的卡盤在夾持尾料時，需要使用加長卡爪，但是，會引發遠端夾緊力衰減的現象，造成零件夾不緊，為后續生產埋下隱患。現有的卡盤的卡緊操作一般由操作者手動操作控制，夾緊效率低，且零件夾緊后，零件中心與卡盤軸心易偏移，造成夾緊精度低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種氣動卡盤，夾持精度高、夾緊力大，夾緊效率高。

本發明解決其技術問題采用的技術方案如下：

一種氣動卡盤，包括卡盤體、卡盤體前端的多個卡爪，所述的卡盤體后部設有驅動卡爪夾緊的氣動夾緊機構，氣動夾緊機構包括設置在卡盤體后側可前后移動的拉板、驅動拉板前后水平移動的氣動驅動元件、將拉板前后移動轉化成卡爪徑向移動的拉桿，拉板后側設有固定不動的支撐板，所述的拉桿與卡爪一一對應，拉桿后端與支撐板活動連接，拉桿前端穿過拉板延伸至卡爪內與卡爪活動配合，拉桿桿身設有導向銷，拉板上設有斜向滑槽，導向銷嵌設在斜向滑槽內與斜向滑槽滑動配合，斜向滑槽前端靠近卡盤體軸心、斜向滑槽后端遠離卡盤體軸心，前后移動的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉桿前端以其后端與支撐板活動連接處為軸做遠離/靠近卡盤體軸心的擺動運動，拉桿前端推動卡爪在卡盤體前端沿徑向運動實現卡爪的夾緊、松開，相對的兩個卡爪由一個氣缸驅動，夾緊零件后，卡爪運動力相互頂死，實現夾緊，能夠對不同結構形狀的零件進行夾持，夾緊模組前移，剛性增強，氣動驅動及拉板、拉桿構成的杠桿傳動結構，保證了夾緊力。

進一步的，所述的卡盤體后部設有罩設氣動夾緊機構的外罩，外罩后部設有連接盤，連接盤后端連接驅動外罩、卡盤體整體做回轉運動的回轉部件，連接盤外部設有支撐機構。

進一步的，所述的拉板對應拉桿處設有與拉桿桿身結構吻合的導向槽。

進一步的，所述的拉板中心與卡盤體軸心處于同一直線上，拉板中心設有向后延伸的連接桿，連接桿后端向后延伸與氣動驅動元件的輸出端連接。

進一步的，所述的拉桿的數目為四個，四個拉桿均分為兩組，每組的兩個拉桿分別對稱的設置在卡盤體同一直徑方向上，所述的拉板數目為兩個，每個拉板分別對應并連接一組拉桿，每個拉板均設有一個向后延伸的連接桿，所述的氣動驅動元件為兩個，兩個氣動驅動元件的輸出端分別對應與兩個連接桿連接。

進一步的，所述的卡盤體前端面對應處設有與卡爪滑動配合的滑槽，卡爪上設有可拆卸的副卡爪，副卡爪后部設有凸起，卡爪前端面對應處設有與凸起配合的連接槽。

進一步的，所述的卡住后部設有與拉桿前端配合的配合槽，所述的拉桿部為錐形結構，拉桿前端為球狀或弧面結構。

本發明的有益效果是：采用上述方案，氣缸的軸向輸出通過拉桿、拉板配合轉換成卡爪徑向上的夾緊力，拉板、拉桿的配合形成杠桿結構，夾緊力大，同一組的兩個卡爪同步夾緊，多組卡爪單獨控制，夾緊的精度極大的提高，且可夾持不同形狀的零件。

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本發明前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。