[實用新型]一種氣動卡盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820320762.3 | 申請日： | 2018-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN208341774U | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史志剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州戴芮珂機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B23B31/30 | 分類號： | B23B31/30 |
| 代理公司： | 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 何學(xué)成 |
| 地址： | 213125 江蘇省常州市新北區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拉桿 卡盤體 卡爪 拉板 斜向滑槽 支撐板 夾緊 氣動夾緊機構(gòu) 氣動卡盤 導(dǎo)向銷 氣動驅(qū)動元件 本實用新型 活動連接處 擺動運動 固定不動 滑動配合 活動連接 活動配合 徑向運動 前后移動 驅(qū)動卡爪 夾緊力 推動卡 桿身 夾持 卡盤 松開 軸做 穿過 延伸 | ||
1.一種氣動卡盤，包括卡盤體、卡盤體前端的多個卡爪，其特征在于：所述的卡盤體后部設(shè)有驅(qū)動卡爪夾緊的氣動夾緊機構(gòu)，氣動夾緊機構(gòu)包括設(shè)置在卡盤體后側(cè)可前后移動的拉板、驅(qū)動拉板前后水平移動的氣動驅(qū)動元件、將拉板前后移動轉(zhuǎn)化成卡爪徑向移動的拉桿，拉板后側(cè)設(shè)有固定不動的支撐板，所述的拉桿與卡爪一一對應(yīng)，拉桿后端與支撐板活動連接，拉桿前端穿過拉板延伸至卡爪內(nèi)與卡爪活動配合，拉桿桿身設(shè)有導(dǎo)向銷，拉板上設(shè)有斜向滑槽，導(dǎo)向銷嵌設(shè)在斜向滑槽內(nèi)與斜向滑槽滑動配合，斜向滑槽前端靠近卡盤體軸心、斜向滑槽后端遠(yuǎn)離卡盤體軸心，前后移動的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉桿前端以其后端與支撐板活動連接處為軸做遠(yuǎn)離/靠近卡盤體軸心的擺動運動，拉桿前端推動卡爪在卡盤體前端沿徑向運動實現(xiàn)卡爪的夾緊、松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動卡盤，其特征在于：所述的卡盤體后部設(shè)有罩設(shè)氣動夾緊機構(gòu)的外罩，外罩后部設(shè)有連接盤，連接盤后端連接驅(qū)動外罩、卡盤體整體做回轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)部件，連接盤外部設(shè)有支撐機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動卡盤，其特征在于：所述的拉板對應(yīng)拉桿處設(shè)有與拉桿桿身結(jié)構(gòu)吻合的導(dǎo)向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動卡盤，其特征在于：所述的拉板中心與卡盤體軸心處于同一直線上，拉板中心設(shè)有向后延伸的連接桿，連接桿后端向后延伸與氣動驅(qū)動元件的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動卡盤，其特征在于：所述的拉桿的數(shù)目為四個，四個拉桿均分為兩組，每組的兩個拉桿分別對稱的設(shè)置在卡盤體同一直徑方向上，所述的拉板數(shù)目為兩個，每個拉板分別對應(yīng)并連接一組拉桿，每個拉板均設(shè)有一個向后延伸的連接桿，所述的氣動驅(qū)動元件為兩個，兩個氣動驅(qū)動元件的輸出端分別對應(yīng)與兩個連接桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動卡盤，其特征在于：所述的卡盤體前端面對應(yīng)處設(shè)有與卡爪滑動配合的滑槽，卡爪上設(shè)有可拆卸的副卡爪，副卡爪后部設(shè)有凸起，卡爪前端面對應(yīng)處設(shè)有與凸起配合的連接槽。
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