[實用新型]自由體操機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820320734.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208629444U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永祿
• 申請（專利權(quán)）人: 西安締造者機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李鄭建

1.一種自由體操機器人，包括頭部(1)、手部(2)、腳部(5)、主控板(19)和電池(16)，其特征在于，還有十個舵機，其中：

四個舵機：3號舵機(8)、4號舵機(9)、5號舵機(10)、6號舵機(11)，兩兩對稱串聯(lián)設(shè)置，通過金屬連接件與手部(2)連接構(gòu)成上肢；

另外四個舵機：7號舵機(12)、8號舵機(13)、9號舵機(14)、10號舵機(15)，也兩兩對稱串聯(lián)設(shè)置，通過金屬連接件與腳部(5)連接構(gòu)成下肢；

還有兩個舵機：1號舵機(6)、2號舵機(7)，通過主控板前后支撐架(20，19)串聯(lián)構(gòu)成肢體，其中，1號舵機(6)一端通過頸部連接件(3)分別連接頭部(1)和上肢，2號舵機(7)一端通過胯部連接件(4)和下肢相連。

2.如權(quán)利要求1所述的自由體操機器人，其特征在于，所述電池位于頭部(1)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的自由體操機器人，其特征在于，所述十個舵機兩端均有實軸舵盤和虛軸舵盤。

4.如權(quán)利要求3所述的自由體操機器人，其特征在于，所述十個舵機的實軸舵盤在前，即自由體操機器人正面看到的是實軸舵盤。