[實(shí)用新型]自由體操機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820320734.1
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN208629444U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永祿
• 申請（專利權(quán)）人: 西安締造者機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 李鄭建

1.一種自由體操機(jī)器人，包括頭部(1)、手部(2)、腳部(5)、主控板(19)和電池(16)，其特征在于，還有十個(gè)舵機(jī)，其中：

四個(gè)舵機(jī)：3號(hào)舵機(jī)(8)、4號(hào)舵機(jī)(9)、5號(hào)舵機(jī)(10)、6號(hào)舵機(jī)(11)，兩兩對(duì)稱串聯(lián)設(shè)置，通過金屬連接件與手部(2)連接構(gòu)成上肢；

另外四個(gè)舵機(jī)：7號(hào)舵機(jī)(12)、8號(hào)舵機(jī)(13)、9號(hào)舵機(jī)(14)、10號(hào)舵機(jī)(15)，也兩兩對(duì)稱串聯(lián)設(shè)置，通過金屬連接件與腳部(5)連接構(gòu)成下肢；

還有兩個(gè)舵機(jī)：1號(hào)舵機(jī)(6)、2號(hào)舵機(jī)(7)，通過主控板前后支撐架(20，19)串聯(lián)構(gòu)成肢體，其中，1號(hào)舵機(jī)(6)一端通過頸部連接件(3)分別連接頭部(1)和上肢，2號(hào)舵機(jī)(7)一端通過胯部連接件(4)和下肢相連。

2.如權(quán)利要求1所述的自由體操機(jī)器人，其特征在于，所述電池位于頭部(1)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的自由體操機(jī)器人，其特征在于，所述十個(gè)舵機(jī)兩端均有實(shí)軸舵盤和虛軸舵盤。

4.如權(quán)利要求3所述的自由體操機(jī)器人，其特征在于，所述十個(gè)舵機(jī)的實(shí)軸舵盤在前，即自由體操機(jī)器人正面看到的是實(shí)軸舵盤。