[實用新型]一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構

有效

• 申請號: 201820320254.5
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208113427U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 楊忠;徐浩;高承貴;袁正梅;王煒;陶坤;常樂;李捷文;王少輝
• 申請（專利權）人: 南京太司德智能科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;H02G1/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安裝于刀具架(1)前部末端的兩個刀具電機(2)、由兩個刀具電機(2)分別驅動且位于刀具架(1)下方的兩片圓盤鋸(3)、位于圓盤鋸(3)上方和刀具電機(2)前方的推擋器(10)，推擋器(10)與刀具架(1)或刀具電機(2)的底部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構，其特征在于：還包括兩根對稱固定于刀具架(1)兩側且端部向前向外伸展至圓盤鋸(3)下方的導向叉(7)；兩根導向叉(7)構成“Y”形的前導入槽(8)和“一”字形的后導出槽(9)，前導入槽(8)用于收攏樹枝并導向雙圓盤鋸(3)的共同切割區域，后導出槽(9)用于引導切割后的下方樹枝自動向后移動并脫離刀具。

3.根據權利要求2所述的一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構，其特征在于：還包括固定于或內置于刀具架(1)的刀具控制器(4)、位于刀具架(1)后部并與空中機器人機械臂連接的接頭(5)。

4.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構，其特征在于：推擋器(10)為面向刀具切割方向的“Ω”形豎直擋板，后部設有水平的加強板。

5.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構，其特征在于：推擋器(10)的上部設有向前推擋樹枝的彈性的活動推板(11)。

6.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構，其特征在于：推擋器(10)的下部設有與圓盤鋸(3)厚度相同的水平板(13)，水平板(13)與圓盤鋸(3)處于同一水平面。

7.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的推擋刀具結構，其特征在于：刀具架(1)上安裝有溫度傳感器(6)，溫度傳感器(6)的探頭正對圓盤鋸(3)的邊緣，刀具電機(2)內置感知圓盤鋸(3)轉速的轉速傳感器；溫度傳感器(6)和轉速傳感器連接到刀具控制器(4)，刀具控制器(4)內置有檢測刀具電機(2)工作電流的電流傳感器，刀具控制器(4)連接到空中機器人的飛行控制器。