[實用新型]一種用于樹障清理空中機器人的雙鋸刀具結構有效
| 申請號： | 201820320249.4 | 申請日： | 2018-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN208113426U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 張秋雁;楊忠;徐浩;高承貴;陶坤;王煒;王少輝;常樂;李捷文 | 申請（專利權）人： | 貴州電網有限責任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A01G3/08 | 分類號： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋸刀 空中機器人 樹障清理 刀具架 樹枝 本實用新型 刀具電機 不平衡力 導向作用 切割區域 同速旋轉 圓盤鋸 打滑 聚攏 前部 相向 向內 刀具 切割 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于樹障清理空中機器人的雙鋸刀具結構，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安裝于刀具架(1)前部末端的兩個刀具電機(2)、由兩個刀具電機(2)分別驅動且位于刀具架(1)下方的兩片圓盤鋸(3)。
2.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的雙鋸刀具結構，其特征在于：還包括固定于或內置于刀具架(1)的刀具控制器(4)。
3.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的雙鋸刀具結構，其特征在于：還包括位于刀具架(1)后部并與空中機器人機械臂連接的接頭(5)。
4.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的雙鋸刀具結構，其特征在于：雙鋸刀具結構的外側設有防止枝葉飛濺或鋸片碎裂后飛射的安全保護罩。
5.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人的雙鋸刀具結構，其特征在于：刀具架(1)上安裝有溫度傳感器(6)，溫度傳感器(6)的探頭正對圓盤鋸(3)的邊緣，刀具電機(2)內置感知圓盤鋸(3)轉速的轉速傳感器。
6.根據權利要求5所述的一種用于樹障清理空中機器人的雙鋸刀具結構，其特征在于：溫度傳感器(6)和轉速傳感器連接到刀具控制器(4)，刀具控制器(4)內置有檢測刀具電機(2)工作電流的電流傳感器，刀具控制器(4)連接到空中機器人的飛行控制器。
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