[實用新型]一種用于樹障清理空中機器人有抓取功能的刀具

有效

• 申請號: 201820320220.6
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208113425U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張秋雁;楊忠;徐浩;高承貴;陶坤;王煒;王少輝;常樂;李捷文
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司;南京太司德智能科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B25J11/00;H02G1/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種用于樹障清理空中機器人有抓取功能的刀具，其特征在于：包括機械臂（1）、刀具座（2）、鏈鋸（3）和機械爪（4），刀具座（2）一側固定連接在機械臂（1）的前端，刀具座（2）的上側設置有鏈鋸（3），下側設置有機械爪（4），鏈鋸（3）尾端通過鉸接軸（11）連接到刀具座（2）上表面，鏈鋸（3）上還鉸接有拉桿（10）的一端，拉桿（10）另一端鉸接到擺桿（9）的一端，擺桿（9）的另一端固定連接到刀具電機的輸出軸（8），擺桿（9）與拉桿（10）和鏈鋸（3）構成雙曲柄機構（6）。

2.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人有抓取功能的刀具，其特征在于：機械爪（4）包括兩對稱的弧形爪（13），兩弧形爪（13）分別固定連接在兩齒輪（14）上，兩齒輪（14）相互嚙合，且分別通過兩轉動軸連接到刀具座（2）上，兩轉動軸中一個轉動軸連接到夾持電機。

3.根據權利要求2所述的一種用于樹障清理空中機器人有抓取功能的刀具，其特征在于：兩齒輪（14）上設置有保護罩（12），保護罩（12）為L型板。

4.根據權利要求1所述的一種用于樹障清理空中機器人有抓取功能的刀具，其特征在于：刀具座（2）后端設置有連接軸（5），連接軸（5）通過連接套（7）連接到機械臂（1）前端。