[實用新型]一種高精度重載云臺攝像機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820319212.X
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208011213U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王家林
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇敏佳電子科技股份公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

一種高精度重載云臺攝像機，包括云臺安裝座、云臺及攝像機；云臺包括上架體和水平轉(zhuǎn)盤，云臺中設(shè)有左右執(zhí)行機構(gòu)以及上下執(zhí)行機構(gòu)；左右執(zhí)行機構(gòu)包括豎直的固定軸，還包括第一電機及左右蝸輪蝸桿機構(gòu)；第一電機驅(qū)動水平轉(zhuǎn)盤以固定軸為軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；上下執(zhí)行機構(gòu)包括水平的上下旋轉(zhuǎn)主軸以及第二電機；第二電機驅(qū)動上下旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動上架體在上下方向擺動；還包括連接架，設(shè)于水平轉(zhuǎn)盤上，上下旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接架上端；還包括兩旋轉(zhuǎn)編碼器，一者為左右旋轉(zhuǎn)編碼器，另一者為上下旋轉(zhuǎn)編碼器；前者的主體與水平轉(zhuǎn)盤相對固定，同步帶輪與固定軸傳動連接；后者的主體與連接架相對固定，同步帶輪與上下旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種云臺攝像機，具體涉及一種高精度的重載云臺攝像機。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的重載云臺攝像機是通過控制安裝在X軸和Y軸上的步進電機實現(xiàn)攝像機在X軸（水平方向）和Y軸（豎直方向）的轉(zhuǎn)動。由于缺少對步進電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)的監(jiān)測和反饋，當(dāng)控制器向步進電機發(fā)出指令后，控制器并不能判斷步進電機是否按照要求轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置。由于存在機構(gòu)缺陷和尺寸誤差，步進電機將可能未按照要求轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置或者轉(zhuǎn)動存在偏差，這樣就出現(xiàn)了電機失步和累積誤差。隨著工作時間的持續(xù)，步進電機的轉(zhuǎn)動偏差越來越大，為了減小步進電機的轉(zhuǎn)動偏差，業(yè)界上會采取技術(shù)上的處理，即每隔設(shè)定固定的時間，控制器會控制云臺攝像機回到X軸原點和Y軸原點，對步進電機的工作狀態(tài)進行校正，這樣嚴(yán)重影響了云臺攝像機的工作效率。由于上述問題，傳統(tǒng)重載云臺攝像機無法實現(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)向控制和快速的控制響應(yīng)。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高精度重載云臺攝像機。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種高精度重載云臺攝像機，包括云臺安裝座、云臺以及攝像機；所述云臺轉(zhuǎn)動連接于所述云臺安裝座的上方，做水平方向轉(zhuǎn)動；所述攝像機轉(zhuǎn)動連接于所述云臺的上方，做上下方向轉(zhuǎn)動；其中，

所述云臺包括上架體和水平轉(zhuǎn)盤，所述上架體相對所述攝像機的護罩固定連接，所述水平轉(zhuǎn)盤相對所述云臺安裝座水平轉(zhuǎn)動；

所述云臺中設(shè)有左右執(zhí)行機構(gòu)以及上下執(zhí)行機構(gòu)；

所述左右執(zhí)行機構(gòu)包括一豎直設(shè)置的固定軸，該固定軸相對所述云臺安裝座固定；還包括一第一電機以及一左右蝸輪蝸桿機構(gòu)，所述第一電機固設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)盤上，所述左右蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪形成于所述固定軸的外周面，蝸桿與所述第一電機的輸出軸傳動連接；構(gòu)成當(dāng)?shù)谝浑姍C工作時，通過左右蝸輪蝸桿機構(gòu)的反作用力，第一電機驅(qū)動所述水平轉(zhuǎn)盤以所述固定軸為軸在水平方向旋轉(zhuǎn)；

所述上下執(zhí)行機構(gòu)包括上下旋轉(zhuǎn)主軸，以及用于驅(qū)動該上下旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)的第二電機；所述上下旋轉(zhuǎn)主軸與所述上架體相對固定，用于驅(qū)動所述攝像機做上下方向轉(zhuǎn)動；所述第二電機固設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)盤上；構(gòu)成當(dāng)?shù)诙姍C工作時，第二電機驅(qū)動所述上下旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動所述上架體在上下方向擺動；

還包括一連接架，該連接架豎直設(shè)置于所述水平轉(zhuǎn)盤上，所述上下旋轉(zhuǎn)主軸沿水平方向轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述連接架的上端；

其中，還包括兩旋轉(zhuǎn)編碼器，一者為左右旋轉(zhuǎn)編碼器，另一者為上下旋轉(zhuǎn)編碼器；各所述旋轉(zhuǎn)編碼器均包括主體、旋轉(zhuǎn)軸以及同步帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述主體中，所述同步帶輪同軸固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上；

所述左右旋轉(zhuǎn)編碼器的主體與所述水平轉(zhuǎn)盤相對固定，左右旋轉(zhuǎn)編碼器的同步帶輪與所述固定軸傳動連接；

所述上下旋轉(zhuǎn)編碼器的主體與所述連接架相對固定，上下旋轉(zhuǎn)編碼器的同步帶輪與所述上下旋轉(zhuǎn)主軸傳動連接。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：