[實用新型]一種高精度重載云臺攝像機

有效

• 申請號: 201820319212.X
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN208011213U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 王家林
• 申請（專利權）人: 江蘇敏佳電子科技股份公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種高精度重載云臺攝像機，其特征在于：

包括云臺安裝座、云臺以及攝像機；所述云臺轉動連接于所述云臺安裝座的上方，做水平方向轉動；所述攝像機轉動連接于所述云臺的上方，做上下方向轉動；其中，

所述云臺包括上架體和水平轉盤，所述上架體相對所述攝像機的護罩固定連接，所述水平轉盤相對所述云臺安裝座水平轉動；

所述云臺中設有左右執行機構以及上下執行機構；

所述左右執行機構包括一豎直設置的固定軸，該固定軸相對所述云臺安裝座固定；還包括一第一電機以及一左右蝸輪蝸桿機構，所述第一電機固設于所述水平轉盤上，所述左右蝸輪蝸桿機構的蝸輪形成于所述固定軸的外周面，蝸桿與所述第一電機的輸出軸傳動連接；構成當第一電機工作時，通過左右蝸輪蝸桿機構的反作用力，第一電機驅動所述水平轉盤以所述固定軸為軸在水平方向旋轉；

所述上下執行機構包括上下旋轉主軸，以及用于驅動該上下旋轉主軸旋轉的第二電機；所述上下旋轉主軸與所述上架體相對固定，用于驅動所述攝像機做上下方向轉動；所述第二電機固設于所述水平轉盤上；構成當第二電機工作時，第二電機驅動所述上下旋轉主軸旋轉，進而驅動所述上架體在上下方向擺動；

還包括一連接架，該連接架豎直設置于所述水平轉盤上，所述上下旋轉主軸沿水平方向轉動設置于所述連接架的上端；

其中，還包括兩旋轉編碼器，一者為左右旋轉編碼器，另一者為上下旋轉編碼器；各所述旋轉編碼器均包括主體、旋轉軸以及同步帶輪，所述旋轉軸轉動設置于所述主體中，所述同步帶輪同軸固定于所述旋轉軸上；

所述左右旋轉編碼器的主體與所述水平轉盤相對固定，左右旋轉編碼器的同步帶輪與所述固定軸傳動連接；

所述上下旋轉編碼器的主體與所述連接架相對固定，上下旋轉編碼器的同步帶輪與所述上下旋轉主軸傳動連接。

2.根據權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于：所述上下執行機構還包括一上下蝸輪蝸桿機構，上下蝸輪蝸桿機構的蝸輪形成于所述上下旋轉主軸的外周面，蝸桿與所述第二電機的輸出軸傳動連接。

3.根據權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于：還包括一控制器，該控制器具有多個控制信號輸入輸出端，分別電連接所述第一電機、所述第二電機以及兩所述旋轉編碼器，構建一伺服控制系統。