[實用新型]一種基于機械手的柔性自動裝配系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN207982725U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 黃文愷;胡明鑌;林錚鴻;梁啟潮;吳羽
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;林梅繁

本實用新型提供了一種基于機械手的柔性自動裝配系統(tǒng)，包括底座，以及固定在底座上的移動模塊、沖壓模塊和原料提供模塊；機械手的一端接有吸盤，吸盤連接氣路系統(tǒng)，用來吸引并搬運放置于原料提供模塊的別針徽章原料；原料提供模塊包括墊臺和四個料筒，墊臺上面有孔，四個料筒的上端分別穿過墊臺上的孔并外露于墊臺上；沖壓模塊設有氣缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，沖壓模塊上下往復運動時氣缸來回收縮，使得通過機械手的吸盤放置于第一凹槽和第二凹槽內(nèi)的原料同時得到?jīng)_壓。本實用新型采用機械手、沖壓機來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)簡易小徽章，減少了人力輸出，提高了生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手與PLC數(shù)據(jù)處理領域，特別涉及用于工業(yè)自動生產(chǎn)徽章的基于機械手的柔性自動裝配系統(tǒng)。

背景技術

如今，從制造業(yè)大國到制造業(yè)強國，從傳統(tǒng)經(jīng)濟到智能經(jīng)濟，中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的一個關鍵，就是如何從“剛性生產(chǎn)”轉(zhuǎn)向“柔性生產(chǎn)”。剛性生產(chǎn)的生產(chǎn)效率高，單件產(chǎn)品成本低；而柔性生產(chǎn)是指主要依靠有高度柔性的以計算機數(shù)控機床為主的制造設備，來實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。

國內(nèi)現(xiàn)狀：從“中國制造2025”規(guī)劃的印發(fā)，到現(xiàn)在中國“智能制造”落地試點的逐步展開，在新一代信息技術與制造業(yè)深度融合的發(fā)展主線下，柔性化生產(chǎn)對于中國制造的創(chuàng)新發(fā)展、提質(zhì)增效都起到積極的促進作用，扮演著舉足輕重的角色；柔性化技術的革新與升級也勢必會給中國制造業(yè)帶來全新的提升，在世界制造業(yè)領域中打造全新的“柔性中國”。國外現(xiàn)狀：柔性生產(chǎn)模式已經(jīng)具有成熟的生產(chǎn)運作并同時結合智能制造。

目前市場上的簡易別針徽章大多數(shù)是人工制造的，不僅耗時而且浪費人力。近來有人提出了徽章制作成型的設備，設有徽章成型模和徽章基塊，徽章成型模對應徽章基塊開設有成型腔；徽章基塊嵌入成型腔內(nèi)，包括用于貼標識層的成型面及設置于成型面相反側的容置腔；在徽章基塊上設有壓塊，壓塊包括壓面以及設于壓面相反側的背面，壓塊的背面設置有與徽章基塊連接的吊掛件；制作徽章過程中，主要是將標識層鋪設于徽章成型模的上表面，再將徽章基塊放置于成型腔內(nèi)，還需翻折標識層邊緣多余部分，使其填裝至徽章基塊的容置腔內(nèi)，然后安裝壓塊并上緊吊掛件。可見，上述這類制作成型設備，結構復雜，制作過程繁瑣，效率低，且難以采用自動化的形式來實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術所存在的問題，本實用新型提供一種基于機械手的柔性自動裝配系統(tǒng)，采用柔性生產(chǎn)模式自動制造徽章，效率高。

本實用新型采用如下技術方案實現(xiàn)：一種基于機械手的柔性自動裝配系統(tǒng)，包括底座，以及固定在底座上的移動模塊、沖壓模塊和原料提供模塊；機械手的一端接有吸盤，吸盤連接氣路系統(tǒng)，用來吸引并搬運放置于原料提供模塊的別針徽章原料；原料提供模塊包括墊臺和四個料筒，墊臺上面有孔，四個料筒的上端分別穿過墊臺上的孔并外露于墊臺上；沖壓模塊設有氣缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，沖壓模塊上下往復運動時氣缸來回收縮，使得通過機械手的吸盤放置于第一凹槽和第二凹槽內(nèi)的原料同時得到?jīng)_壓。

優(yōu)選地，所述機械手包括支架、升降部件和旋轉(zhuǎn)部件，支架的底端固定在底座上，支架上設有升降桿；升降部件的一端與升降桿連接，另一端與旋轉(zhuǎn)部件活動連接，旋轉(zhuǎn)部件末端的下方安裝吸盤。

優(yōu)選地，所述四個料筒為空心圓柱料筒，分別盛放別針底座、底蓋、塑料膜和圖案紙四種原料。

優(yōu)選地，所述四個料筒通過螺栓、螺母與墊臺進行連接固定。

優(yōu)選地，所述墊臺采用亞克力板組裝。

優(yōu)選地，所述基于機械手的柔性自動裝配系統(tǒng)還包括PLC控制器，PLC控制器分別與機械手、沖壓模塊和氣路系統(tǒng)連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、目前市場上的簡易別針徽章大多數(shù)是人工制造的，不僅耗時而且浪費人力。本實用新型采用SCARA機械手、沖壓機來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)簡易小徽章，減少了人力輸出，提高了生產(chǎn)效率。