[實用新型]一種基于機械手的柔性自動裝配系統

有效

• 申請號: 201820315865.0
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN207982725U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 黃文愷;胡明鑌;林錚鴻;梁啟潮;吳羽
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;林梅繁

1.一種基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，包括底座，以及固定在底座上的移動模塊、沖壓模塊和原料提供模塊；機械手的一端接有吸盤，吸盤連接氣路系統，用來吸引并搬運放置于原料提供模塊的別針徽章原料；原料提供模塊包括墊臺和四個料筒，墊臺上面有孔，四個料筒的上端分別穿過墊臺上的孔并外露于墊臺上；沖壓模塊設有氣缸、并排的第一凹槽和第二凹槽，沖壓模塊上下往復運動時氣缸來回收縮，使得通過機械手的吸盤放置于第一凹槽和第二凹槽內的原料同時得到沖壓。

2.根據權利要求1所述的基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，所述機械手包括支架、升降部件和旋轉部件，支架的底端固定在底座上，支架上設有升降桿；升降部件的一端與升降桿連接，另一端與旋轉部件活動連接，旋轉部件末端的下方安裝吸盤。

3.根據權利要求1所述的基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，所述四個料筒為空心圓柱料筒，分別盛放別針底座、底蓋、塑料膜和圖案紙四種原料。

4.根據權利要求1所述的基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，所述四個料筒通過螺栓、螺母與墊臺進行連接固定。

5.根據權利要求1所述的基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，所述沖壓模塊為氣壓沖壓機。

6.根據權利要求1所述的基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，所述機械手為SCARA機械手。

7.根據權利要求1所述的基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，所述墊臺采用亞克力板組裝。

8.根據權利要求1所述的基于機械手的柔性自動裝配系統，其特征在于，所述基于機械手的柔性自動裝配系統還包括PLC控制器，PLC控制器分別與機械手、沖壓模塊和氣路系統連接。