[實用新型]裙邊可變硬度的吸盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820315743.1 | 申請日： | 2018-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN208123233U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鮑磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州軟體機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | F16B47/00 | 分類號： | F16B47/00 |
| 代理公司： | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 215600 江蘇省蘇州市張家港經(jīng)濟(jì)技*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈性裙邊 吸盤 被吸附物 顆粒物 可變 空腔 盤體 裙邊 貼合 開口 第一流體 內(nèi)部設(shè)置 內(nèi)部填充 柔性狀態(tài) 硬化狀態(tài) 真空吸盤 支架下部 流體 吸出 吸附 支架 申請 填充 硬化 轉(zhuǎn)換 | ||
本申請涉及真空吸盤領(lǐng)域，公開了一種裙邊可變硬度的吸盤，包括：支架以及設(shè)置在所述支架下部的彈性裙邊；其中，所述彈性裙邊構(gòu)成所述吸盤的盤體；所述彈性裙邊內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述彈性裙邊上部設(shè)置有至少一個第一開口，所述第一開口連接第一流體管道以向所述彈性裙邊內(nèi)部的所述空腔充入或吸出流體；所述彈性裙邊內(nèi)部的所述空腔中填充有顆粒物。本申請實施例的技術(shù)方案通過在彈性裙邊內(nèi)部填充顆粒物，使得構(gòu)成吸盤盤體的彈性裙邊可在柔性狀態(tài)和硬化狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而讓彈性裙邊能夠在與被吸附物貼合時發(fā)生硬化，促使貼合的情況保持穩(wěn)定，在保持吸附的同時可有效帶動被吸附物做各方向的動作。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及真空吸盤領(lǐng)域，特別涉及一種裙邊可變硬度的吸盤。
背景技術(shù)
真空吸盤是一種利用負(fù)氣壓來吸附、提取和搬運物體的設(shè)備，其具有低成本、操作簡便和不損傷物體表面等優(yōu)勢。根據(jù)被吸附物的表面情況，真空吸盤通常有多種品種，比如橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盤則很耐用等。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。當(dāng)前的吸盤材料普遍采用丁腈橡膠制造，其具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。
但是，發(fā)明人在實現(xiàn)本申請技術(shù)方案的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中真空吸盤一般使用聚氨酯、丁晴橡膠或乙烯基聚合物等材質(zhì)制造，然而由于這些材料硬度較高，在比較粗糙的表面難以完全貼合，極易產(chǎn)生漏氣現(xiàn)象，致使真空(負(fù)壓)無法建立，使吸盤不能有效吸取物體。另一方面，常規(guī)吸盤通過建立負(fù)壓的方式，能夠產(chǎn)生較大的提升力，但使用吸盤的設(shè)備常常在吸取物體后需要進(jìn)行橫向移動，由于吸盤所能提供的切向摩擦力較小，導(dǎo)致設(shè)備在橫移過程中吸盤極易脫落或產(chǎn)生移位，嚴(yán)重時甚至?xí)Ρ晃∥矬w造成損害。
實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種更能貼合物體表面，可提供有效橫向/切向支持力的真空吸盤。
為達(dá)到上述目的，本申請實施例的第一方面，提供了一種裙邊可變硬度的真空吸盤，包括：支架1以及設(shè)置在所述支架1下部的彈性裙邊2；其中，所述彈性裙邊2構(gòu)成所述吸盤的盤體；所述彈性裙邊2內(nèi)部設(shè)置有空腔3，所述彈性裙邊2上部設(shè)置有至少一個第一開口4，所述第一開口4連接第一流體管道5以向所述彈性裙邊2內(nèi)部的所述空腔3充入或吸出流體；所述彈性裙邊2內(nèi)部的所述空腔3中填充有顆粒物。
可選地，所述彈性裙邊2的上部與所述支架1相連接，固定設(shè)置在所述支架1上。
可選地，所述彈性裙邊2的上部與所述支架1嵌合連接。
可選地，所述彈性裙邊2的上部包括第一斜面結(jié)構(gòu)，所述吸盤還包括密封件11，所述支架1的嵌合處及所述密封件11分別包括與所述第一斜面結(jié)構(gòu)相匹配的斜面結(jié)構(gòu)，所述支架1與所述密封件11從兩面夾持固定所述彈性裙邊2。
可選地，所述彈性裙邊2的上部的邊緣設(shè)置為卷邊。
可選地，所述密封件11通過螺釘固定在所述支架1上。
可選地，所述彈性裙邊2在內(nèi)部充入流體的狀態(tài)下保持柔性，在吸出流體的狀態(tài)下硬化成與接觸面相匹配的形狀。
可選地，所述支架1上設(shè)置有至少一個第二開口8，所述第二開口8連通所述盤體合圍空間6和第二流體管道9。
可選地，所述顆粒物的總體積不小于所述彈性裙邊2內(nèi)部空腔3正常狀態(tài)下體積的一半。
可選地，所述第一開口4與所述第一流體管道5之間設(shè)置有過濾塊7。
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