[實用新型]裙邊可變硬度的吸盤有效
| 申請號： | 201820315743.1 | 申請日： | 2018-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN208123233U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 鮑磊 | 申請（專利權）人： | 蘇州軟體機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | F16B47/00 | 分類號： | F16B47/00 |
| 代理公司： | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 215600 江蘇省蘇州市張家港經濟技*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彈性裙邊 吸盤 被吸附物 顆粒物 可變 空腔 盤體 裙邊 貼合 開口 第一流體 內部設置 內部填充 柔性狀態 硬化狀態 真空吸盤 支架下部 流體 吸出 吸附 支架 申請 填充 硬化 轉換 | ||
1.一種裙邊可變硬度的吸盤，其特征在于，包括：支架(1)以及設置在所述支架(1)下部的彈性裙邊(2)；其中，
所述彈性裙邊(2)構成所述吸盤的盤體；
所述彈性裙邊(2)內部設置有空腔(3)，所述彈性裙邊(2)上部設置有至少一個第一開口(4)，所述第一開口(4)連接第一流體管道(5)以向所述彈性裙邊(2)內部的所述空腔(3)充入或吸出流體；
所述彈性裙邊(2)內部的所述空腔(3)中填充有顆粒物。
2.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述彈性裙邊(2)的上部與所述支架(1)相連接，固定設置在所述支架(1)上。
3.根據權利要求2所述的吸盤，其特征在于，所述彈性裙邊(2)的上部與所述支架(1)嵌合連接。
4.根據權利要求3所述的吸盤，其特征在于，所述彈性裙邊(2)的上部包括第一斜面結構，所述吸盤還包括密封件(11)，所述支架(1)的嵌合處及所述密封件(11)分別包括與所述第一斜面結構相匹配的斜面結構，所述支架(1)與所述密封件(11)從兩面夾持固定所述彈性裙邊(2)。
5.根據權利要求2-4中任一項所述的吸盤，其特征在于，所述彈性裙邊(2)的上部的邊緣設置為卷邊。
6.根據權利要求4所述的吸盤，其特征在于，所述密封件(11)通過螺釘固定在所述支架(1)上。
7.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述彈性裙邊(2)在內部充入流體的狀態下保持柔性，在吸出流體的狀態下硬化成與接觸面相匹配的形狀。
8.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述支架(1)上設置有至少一個第二開口(8)，所述第二開口(8)連通所述盤體合圍空間(6)和第二流體管道(9)。
9.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述顆粒物的總體積不小于所述彈性裙邊(2)內部空腔(3)正常狀態下體積的一半。
10.根據權利要求1所述的吸盤，其特征在于，所述第一開口(4)與所述第一流體管道(5)之間設置有過濾塊(7)。
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