[實(shí)用新型]一種建筑幕墻智能注膠單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820315510.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN208194809U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉博森;李伯基;鄧耀星;路湘平;文哲;嚴(yán)超磊;鄧俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州伯樂智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

本實(shí)用新型為一種建筑幕墻智能注膠單元，包括桁架框體、機(jī)器人、注膠機(jī)、送料小車以及控制柜，桁架框體包括支撐架桿、X軸桁架、Y軸桁架以及Z軸桁架，X軸桁架、Y軸桁架以及Z軸桁架兩兩相互垂直并構(gòu)成一個(gè)空間立體坐標(biāo)系；X軸桁架的兩端固定在支撐架桿上，Y軸桁架垂直地活動(dòng)連接在X軸桁架上，Z軸桁架垂直地活動(dòng)連接在Y軸桁架上；在Z軸桁架上連接機(jī)器人，在Y軸桁架上還連接有攝像頭；X軸桁架、Y軸桁架、Z軸桁架、攝像頭、注膠機(jī)以及機(jī)器人電連接控制柜。本實(shí)用新型能夠智能地完成建筑幕墻的注膠操作，由機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的配合，在控制柜的自動(dòng)控制下，能夠完全替代人工操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑裝修工程用的器具，具體涉及建筑材料的鑲器具。

背景技術(shù)

建筑幕墻包括玻璃板和玻璃板的外圍起支撐作用的結(jié)構(gòu)組成，墻體有單層和雙層兩種，建筑幕墻具有很好的觀賞性和裝飾作用，但是建筑幕墻本身并不能起到建筑物的支撐作用。建筑幕墻的制作工藝?yán)?，其中就包括了幕墻的組裝和注膠兩個(gè)重要的工藝，這兩個(gè)工藝就是將外框體和玻璃板組裝在一起，然后對(duì)封裝的位置進(jìn)行注膠，從而將外框體結(jié)合在玻璃板上。注膠單元是建筑幕墻加工中的一個(gè)重要單元。

在建筑幕墻注膠行業(yè)，目前主要的工作方式是全人工作業(yè)，由人工完成對(duì)幕墻的組裝和注膠。隨著智能化技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)智能化的要求不斷提升，就需要一種智能注膠的裝置，以替代人工操作，提高效率，降低成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑幕墻智能注膠單元，該建筑幕墻智能注膠單元能夠完全替代人工操作，降低注膠成本。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為：

一種建筑幕墻智能注膠單元，包括桁架框體、機(jī)器人、注膠機(jī)、送料小車以及控制柜，所述桁架框體包括支撐架桿、X軸桁架、Y軸桁架以及Z軸桁架，所述支撐架桿垂直設(shè)置在地面上，所述X軸桁架、Y軸桁架以及所述Z軸桁架兩兩相互垂直并構(gòu)成一個(gè)空間立體坐標(biāo)系；所述X軸桁架的兩端固定在所述支撐架桿上，所述Y軸桁架垂直地活動(dòng)連接在所述X軸桁架上，所述Z軸桁架垂直地活動(dòng)連接在所述Y軸桁架上；

在所述Z軸桁架上連接所述機(jī)器人，在所述Y軸桁架上還連接有攝像頭；

所述送料小車放置在所述Y軸桁架的下方區(qū)域；

所述X軸桁架、所述Y軸桁架、所述Z軸桁架、所述攝像頭、所述注膠機(jī)以及所述機(jī)器人電連接所述控制柜；

所述機(jī)器人為多關(guān)節(jié)機(jī)器人，并在所述機(jī)器人的頂端連接有注膠槍，注膠槍通過膠管連接在所述注膠機(jī)上；在所述注膠槍上連接有自動(dòng)控制閥，該自動(dòng)控制閥電連接所述控制柜。

還包括安裝底板，所述支撐架桿固定連接在該安裝底板上。

在所述安裝底板上設(shè)置有限定送料小車移動(dòng)方向的路軌。

包括至少四根所述支撐架桿，以及至少兩根所述X軸桁架。

在所述安裝底板的四周還圍有拉線圍欄。

所述安裝底板包括至少六塊小的可拆卸的鐵板。

所述機(jī)器人為五關(guān)節(jié)或六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

所述路軌為限位導(dǎo)軌或者滑軌。

所述路軌與所述X軸桁架平行。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

本實(shí)用新型能夠智能地完成建筑幕墻的注膠操作，由機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的配合，在控制柜的自動(dòng)控制下，能夠完全替代人工操作，準(zhǔn)確度高，效率高，加工精準(zhǔn)，大大降低注膠成本。而且本實(shí)用新型可以設(shè)置為移動(dòng)的形式，可以隨意搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移。送料小車在路軌的限位下，運(yùn)行軌跡固定，從而保證了運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性和路徑的準(zhǔn)確。

附圖說明