[實用新型]一種建筑幕墻智能注膠單元

有效

• 申請號: 201820315510.1
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN208194809U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 葉博森;李伯基;鄧耀星;路湘平;文哲;嚴超磊;鄧俊杰
• 申請（專利權）人: 廣州伯樂智能技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

1.一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：包括桁架框體、機器人(1)、注膠機(2)、送料小車(3)以及控制柜(4)，所述桁架框體包括支撐架桿(51)、X軸桁架(52)、Y軸桁架(53)以及Z軸桁架(54)，所述支撐架桿(51)垂直設置在地面上，所述X軸桁架(52)、Y軸桁架(53)以及所述Z軸桁架(54)兩兩相互垂直并構成一個空間立體坐標系；所述X軸桁架(52)的兩端固定在所述支撐架桿(51)上，所述Y軸桁架(53)垂直地活動連接在所述X軸桁架(52)上，所述Z軸桁架(54)垂直地活動連接在所述Y軸桁架(53)上；

在所述Z軸桁架(54)上連接所述機器人(1)，在所述Y軸桁架(53)上還連接有攝像頭(6)；

所述送料小車(3)放置在所述Y軸桁架(53)的下方區域；

所述X軸桁架(52)、所述Y軸桁架(53)、所述Z軸桁架(54)、所述攝像頭(6)、所述注膠機(2)以及所述機器人(1)電連接所述控制柜(4)；

所述機器人(1)為多關節機器人(1)，并在所述機器人(1)的頂端連接有注膠槍(7)，注膠槍(7)通過膠管連接在所述注膠機(2)上；在所述注膠槍(7)上連接有自動控制閥，該自動控制閥電連接所述控制柜(4)。

2.根據權利要求1所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：還包括安裝底板(8)，所述支撐架桿(51)固定連接在該安裝底板(8)上。

3.根據權利要求2所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：在所述安裝底板(8)上設置有限定送料小車(3)移動方向的路軌(81)。

4.根據權利要求1所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：包括至少四根所述支撐架桿(51)，以及至少兩根所述X軸桁架(52)。

5.根據權利要求2所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：在所述安裝底板(8)的四周還圍有拉線圍欄(9)。

6.根據權利要求2所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：所述安裝底板(8)包括至少六塊小的可拆卸的鐵板。

7.根據權利要求1所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：所述機器人(1)為五關節或六關節機器人(1)。

8.根據權利要求3所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：所述路軌(81)為限位導軌或者滑軌。

9.根據權利要求3所述的一種建筑幕墻智能注膠單元，其特征在于：所述路軌(81)與所述X軸桁架(52)平行。