[實用新型]機器人關節減速器有效
| 申請號： | 201820315329.0 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN208221486U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 李天寶 | 申請（專利權）人： | 李天寶 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311223 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人關節 減速器 本實用新型 傳動 傳動效率高 精度保持性 少齒差嚙合 圓柱形滾柱 擺線齒廓 傳動間隙 傳動結構 傳動原理 單級減速 滾動嚙合 減速傳動 摩擦磨損 雙聯齒輪 制造成本 動滾柱 開口形 小轉矩 圓柱孔 齒輪 單級 滾套 回轉 機器人 滾動 應用 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人關節減速器，由端蓋、殼體、擺線齒輪、偏心軸、定滾柱座、動滾柱座、軸承平衡塊和若干個滾柱組成，其特征是擺線齒輪為兩個不同齒數的雙聯齒輪，定滾柱座制成盤型，動滾柱座與輸出軸制成一體。
2.根據權利要求1所述的機器人關節減速器，其特征是：定，動兩滾柱座端面的圓周上各分布若干個開口形圓柱孔，在每個圓柱孔中有一個滾柱或者滾套。
3.根據權利要求1所述的機器人關節減速器，其特征是：滾柱有實心和中空套形兩種結構。
4.根據權利要求1所述的機器人關節減速器，其特征是：偏心軸通過軸承安裝在雙聯擺線齒輪內，其兩端各有一個平衡塊。
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