[實(shí)用新型]一種固定結(jié)構(gòu)及多旋翼無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820312620.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN207931976U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙曙光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種固定結(jié)構(gòu)及多旋翼無人機(jī)。其中，固定結(jié)構(gòu)包括固定架、內(nèi)套、外套和緊固裝置。固定架固連于多旋翼無人機(jī)的機(jī)身。內(nèi)套套設(shè)于多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂的一端。外套套設(shè)于內(nèi)套的外側(cè)，裝卡于固定架。緊固裝置卡設(shè)于外套和內(nèi)套之間，將外套朝向固定架抵壓，將內(nèi)套朝向機(jī)臂抵壓，使得帶有機(jī)臂的內(nèi)套通過外套固定于機(jī)身上。其中，多旋翼無人機(jī)包括上述固定結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中，與外套和內(nèi)套相配合的緊固裝置的設(shè)置，使得機(jī)臂能夠簡單快捷地拆裝于機(jī)身，在不影響多旋翼無人機(jī)正常飛行的同時(shí)，使得機(jī)臂可以便捷的維護(hù)和運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種固定結(jié)構(gòu)及多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其在航拍、檢測(cè)、維穩(wěn)、偵查、救援、植保等方面體現(xiàn)出了不可或缺的作用，無論是民用還是軍用領(lǐng)域都占據(jù)了極其重要的地位。近些年來，多旋翼無人機(jī)逐漸成為了無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展主流，市場(chǎng)出現(xiàn)了各種款式、功能的多旋翼無人機(jī)。

機(jī)臂作為多旋翼無人機(jī)的重要組成部分，一端連接機(jī)身，一端連接旋翼，如果其不能有效的固定，旋翼無人機(jī)將不能正常飛行。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜且伸展空間較大，不便于機(jī)臂的拆卸維修和整體的運(yùn)輸攜帶。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種固定結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒍嘈頍o人機(jī)的機(jī)臂簡單便捷地固定于機(jī)身上。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種多旋翼無人機(jī)，其機(jī)臂能夠簡單便捷地拆裝于機(jī)身。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種固定結(jié)構(gòu)，包括：

固定架，固連于多旋翼無人機(jī)的機(jī)身；

內(nèi)套，套設(shè)于多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂的一端；

外套，套設(shè)于所述內(nèi)套的外側(cè)，裝卡于所述固定架；

緊固裝置，卡設(shè)于所述外套和所述內(nèi)套之間，將所述外套朝向所述固定架抵壓，將所述內(nèi)套朝向所述機(jī)臂抵壓。

作為優(yōu)選，所述緊固裝置包括抵壓環(huán)，所述抵壓環(huán)一端為活動(dòng)端，另一端為抵壓端；所述抵壓端周向設(shè)置有多個(gè)錐頭，所述錐頭上設(shè)置有朝向所述抵壓環(huán)外側(cè)的外錐面和朝向所述抵壓環(huán)內(nèi)側(cè)的內(nèi)錐面；所述抵壓環(huán)的抵壓端卡設(shè)于所述外套和所述內(nèi)套之間，所述外錐面抵壓所述外套，所述內(nèi)錐面抵壓所述內(nèi)套。上述抵壓環(huán)的設(shè)置，通過錐頭的錐面，使得抵壓端能夠方便快捷插裝于外套和內(nèi)套之間，并且在插裝過程中，通過錐頭對(duì)外套和內(nèi)套逐漸抵緊。

作為優(yōu)選，所述緊固裝置還包括鎖緊環(huán)；所述鎖緊環(huán)的一端設(shè)置有朝向內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)凸起，所述抵壓環(huán)的活動(dòng)端設(shè)置有朝向外側(cè)傳動(dòng)凹槽，所述傳動(dòng)凸起卡裝于所述傳動(dòng)凹槽內(nèi)；所述鎖緊環(huán)螺接于所述外套的外側(cè)。上述設(shè)置，使得鎖緊環(huán)在螺接時(shí)，通過傳動(dòng)凸起和傳動(dòng)凹槽的配合，帶動(dòng)抵壓環(huán)朝向外套和內(nèi)套之間移動(dòng)，逐步抵壓外套和內(nèi)套，與此同時(shí)，其還能避免抵壓環(huán)從外套和內(nèi)套之間脫出。

作為優(yōu)選，所述外套和所述內(nèi)套均為一端開口，一端閉合；所述外套閉合端的內(nèi)周面設(shè)置有朝向閉合端內(nèi)收的錐面，所述內(nèi)套閉合端的外周面設(shè)置有朝向閉合端內(nèi)收的錐面；所述外套閉合端的錐面和所述內(nèi)套閉合端的錐面相互抵靠。上述閉合端兩個(gè)錐面相互抵靠的設(shè)置，對(duì)內(nèi)套起到徑向定位的作用。

作為優(yōu)選，所述外套開口端的內(nèi)周面設(shè)置有朝向閉合端內(nèi)收的錐面，所述內(nèi)套開口端的外周面設(shè)置有朝向開口端內(nèi)收的錐面；所述緊固裝置卡設(shè)于所述外套和所述內(nèi)套開口端之間，分別抵壓所述外套開口端的錐面和所述內(nèi)套開口端的錐面。上述設(shè)置，使得內(nèi)套可以通過其閉合端的錐面和開口端的錐面安全可靠地架設(shè)于外套內(nèi)。

作為優(yōu)選，還包括定位銷，所述外套和所述內(nèi)套閉合端的端面上分別設(shè)置有銷孔，所述定位銷穿設(shè)于所述外套和所述內(nèi)套的銷孔中。上述定位銷的設(shè)置，對(duì)內(nèi)套起到周向定位的作用。