[實用新型]一種固定結構及多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820312620.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN207931976U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 趙曙光
• 申請（專利權）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種固定結構，其特征在于，包括：

固定架(1)，固連于多旋翼無人機的機身；

內套(2)，套設于多旋翼無人機的機臂(10)的一端；

外套(3)，套設于所述內套(2)的外側，裝卡于所述固定架(1)；

緊固裝置(4)，卡設于所述外套(3)和所述內套(2)之間，將所述外套(3)朝向所述固定架(1)抵壓，將所述內套(2)朝向所述機臂(10)抵壓。

2.根據權利要求1所述的固定結構，其特征在于，所述緊固裝置(4)包括抵壓環(41)，所述抵壓環(41)一端為活動端，另一端為抵壓端；

所述抵壓端周向設置有多個錐頭(411)，所述錐頭(411)上設置有朝向所述抵壓環(41)外側的外錐面(101)和朝向所述抵壓環(41)內側的內錐面(102)；

所述抵壓環(41)的抵壓端卡設于所述外套(3)和所述內套(2)之間，所述外錐面(101)抵壓所述外套(3)，所述內錐面(102)抵壓所述內套(2)。

3.根據權利要求2所述的固定結構，其特征在于，所述緊固裝置(4)還包括鎖緊環(42)；

所述鎖緊環(42)的一端設置有朝向內側的傳動凸起(421)，所述抵壓環(41)的活動端設置有朝向外側傳動凹槽(412)，所述傳動凸起(421)卡裝于所述傳動凹槽(412)內；

所述鎖緊環(42)螺接于所述外套(3)的外側。

4.根據權利要求1所述的固定結構，其特征在于，所述外套(3)和所述內套(2)均為一端開口，一端閉合；

所述外套(3)閉合端的內周面設置有朝向閉合端內收的錐面(200)，所述內套(2)閉合端的外周面設置有朝向閉合端內收的錐面(200)；

所述外套(3)閉合端的錐面(200)和所述內套(2)閉合端的錐面(200)相互抵靠。

5.根據權利要求4所述的固定結構，其特征在于，所述外套(3)開口端的內周面設置有朝向閉合端內收的錐面(200)，所述內套(2)開口端的外周面設置有朝向開口端內收的錐面(200)；

所述緊固裝置(4)卡設于所述外套(3)和所述內套(2)開口端之間，分別抵壓所述外套(3)開口端的錐面(200)和所述內套(2)開口端的錐面(200)。

6.根據權利要求4所述的固定結構，其特征在于，還包括定位銷(5)，所述外套(3)和所述內套(2)閉合端的端面上分別設置有銷孔，所述定位銷(5)穿設于所述外套(3)和所述內套(2)的銷孔中。

7.根據權利要求1所述的固定結構，其特征在于，所述內套(2)側壁上開設有固定孔(21)，所述固定孔(21)中設置有連接所述內套(2)和所述機臂(10)的鉚釘。

8.根據權利要求1所述的固定結構，其特征在于，所述固定架(1)包括兩組支架，每組所述支架包括通過緊固件(13)固連的上架體(11)和下架體(12)；

所述上架體(11)和所述下架體(12)上均設置有半圓周固定面，每組所述支架通過所述上架體(11)和所述下架體(12)構成圓周固定面；

兩組所述支架在所述外套(3)的外周間隔設置，分別固連于所述外套(3)。

9.根據權利要求8所述的固定結構，其特征在于，所述上架體(11)上沿所述圓周固定面的徑向設置有定位孔(111)。

10.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的固定結構。