[實用新型]一種PCB板抓取機構

有效

• 申請號: 201820310239.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208037526U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王勝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用新型公開了一種PCB板抓取機構，應用在PCB板生產加工技術領域，解決了現有抓取機構抓取適應范圍小的技術問題，其技術方案要點是一種PCB板抓取機構，包括機架，所述機架上設有滑動架，所述滑動架上滑動連接有桁車架，所述機架上設有帶動桁車架滑動的驅動機構，所述桁車架上設有抓取組件；所述抓取組件包括與所述桁車架連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿上連接有調節板，所述調節板上設有至少兩個調節桿，所述調節桿沿其長度方向設有調節槽以及穿過調節槽的固定螺栓，每個調節桿上均設有真空吸盤；具有的技術效果是能夠適應于多種尺寸的PCB板的抓持，抓持效果較好。

技術領域

本實用新型涉及PCB板的自動化生產線，特別涉及一種PCB板抓取機構。

背景技術

PCB板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。印刷電路板在生產需要經過多道工序，而工序間的周轉則需要對應的自動化機械進行操作。

目前，市場上的公告號為CN106829032A的中國專利公開了一種PCB板自動抓取放置機構，包括主機架，所述主機架的頂板上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的底面兩側固定有橫向移動支撐板，橫向螺桿的兩端交接在兩個橫向移動支撐板上，其中一個橫向移動支撐板的外側壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動塊螺接在橫向螺桿中，移動塊的頂面鉸接有滾動輪，滾動輪壓靠在上支撐架的頂板的底面上；主機架的右側固定有兩個輸送支撐板，兩個傳動輥處于兩個輸送支撐板的前后兩端處，傳動輥的兩端鉸接在兩個輸送支撐板上。

上述方案中，參考其公開的工作原理，兩側夾持板處于PCB板的兩側，通過夾持氣缸的推桿推動，將PCB板夾持。而夾持氣缸的推桿伸縮長度一定，僅能針對于一種寬度的PCB板進行夾持，若PCB板的寬度改變時則無法通過該機構進行夾持移送，適用范圍較窄。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種PCB板抓取機構，其優點是能夠根據PCB板的具體長寬值進行結構調整，適用性較廣。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種PCB板抓取機構，包括機架，所述機架上設有滑動架，所述滑動架上滑動連接有桁車架，所述機架上設有帶動桁車架滑動的驅動機構，所述桁車架上設有抓取組件；

所述抓取組件包括與所述桁車架連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿上連接有調節板，所述調節板上設有至少兩個調節桿，所述調節桿沿其長度方向設有調節槽以及穿過調節槽的固定螺栓，每個調節桿上均設有真空吸盤。

通過上述技術方案，桁車架整體利用驅動機構沿滑動架前后滑移，由此帶動整個抓取組件前后滑移，實現周轉動作，具體的抓取動作由抓取組件實現；抓取組件包括調節板，調節板上的各個調節桿均通過固定螺栓固定于調節板上，需要調整角度時，只需旋松固定螺栓，同時調整調節桿的角度即可，真空吸盤吸附于PCB板的邊角位置由此可抬升PCB板，該結構滿足于多種尺寸范圍的PCB板的抓持，調節方便，使用靈活，對PCB板的損害小，具有較好的適用性。

本實用新型進一步設置為：所述調節板沿其長度方向設有若干條供固定螺栓穿過的角度槽，所述調節桿的調節槽至少與兩條角度槽交錯且在交錯點中均穿設固定螺栓。

通過上述技術方案，多個角度槽與調節槽交錯后形成的交錯點可供固定螺栓穿過，而兩個交錯點以上的固定螺栓即可滿足調節桿的角度固定要求；調節桿的角度通過兩個固定螺栓固定后，穩定性高，在反復周轉PCB板的過程中，調節桿不易晃動，因此調節桿上的真空吸盤能夠準確地吸附于PCB板的對角位置，實現穩定的抓持效果。

本實用新型進一步設置為：所述調節板上的調節桿數量為四個并均分于調節板的兩側。