[實用新型]一種PCB板抓取機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820310239.2 | 申請日: | 2018-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN208037526U | 公開(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王勝亮 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州利華科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 俞光明 |
| 地址: | 215126 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 抓取機構(gòu) 桁車架 調(diào)節(jié)桿 伸縮氣缸 抓取組件 調(diào)節(jié)板 滑動架 抓持 抓取 技術(shù)方案要點 加工技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型 固定螺栓 滑動連接 技術(shù)效果 驅(qū)動機構(gòu) 真空吸盤 滑動 活塞桿 穿過 應(yīng)用 | ||
本實用新型公開了一種PCB板抓取機構(gòu),應(yīng)用在PCB板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有抓取機構(gòu)抓取適應(yīng)范圍小的技術(shù)問題,其技術(shù)方案要點是一種PCB板抓取機構(gòu),包括機架,所述機架上設(shè)有滑動架,所述滑動架上滑動連接有桁車架,所述機架上設(shè)有帶動桁車架滑動的驅(qū)動機構(gòu),所述桁車架上設(shè)有抓取組件;所述抓取組件包括與所述桁車架連接的伸縮氣缸,所述伸縮氣缸的活塞桿上連接有調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有至少兩個調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿沿其長度方向設(shè)有調(diào)節(jié)槽以及穿過調(diào)節(jié)槽的固定螺栓,每個調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有真空吸盤;具有的技術(shù)效果是能夠適應(yīng)于多種尺寸的PCB板的抓持,抓持效果較好。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及PCB板的自動化生產(chǎn)線,特別涉及一種PCB板抓取機構(gòu)。
背景技術(shù)
PCB板又稱印刷電路板,是電子元器件電氣連接的提供者。印刷電路板在生產(chǎn)需要經(jīng)過多道工序,而工序間的周轉(zhuǎn)則需要對應(yīng)的自動化機械進行操作。
目前,市場上的公告號為CN106829032A的中國專利公開了一種PCB板自動抓取放置機構(gòu),包括主機架,所述主機架的頂板上固定有上支撐架,上支撐架的頂板的底面兩側(cè)固定有橫向移動支撐板,橫向螺桿的兩端交接在兩個橫向移動支撐板上,其中一個橫向移動支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向移動電機,橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中,移動塊螺接在橫向螺桿中,移動塊的頂面鉸接有滾動輪,滾動輪壓靠在上支撐架的頂板的底面上;主機架的右側(cè)固定有兩個輸送支撐板,兩個傳動輥處于兩個輸送支撐板的前后兩端處,傳動輥的兩端鉸接在兩個輸送支撐板上。
上述方案中,參考其公開的工作原理,兩側(cè)夾持板處于PCB板的兩側(cè),通過夾持氣缸的推桿推動,將PCB板夾持。而夾持氣缸的推桿伸縮長度一定,僅能針對于一種寬度的PCB板進行夾持,若PCB板的寬度改變時則無法通過該機構(gòu)進行夾持移送,適用范圍較窄。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種PCB板抓取機構(gòu),其優(yōu)點是能夠根據(jù)PCB板的具體長寬值進行結(jié)構(gòu)調(diào)整,適用性較廣。
本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種PCB板抓取機構(gòu),包括機架,所述機架上設(shè)有滑動架,所述滑動架上滑動連接有桁車架,所述機架上設(shè)有帶動桁車架滑動的驅(qū)動機構(gòu),所述桁車架上設(shè)有抓取組件;
所述抓取組件包括與所述桁車架連接的伸縮氣缸,所述伸縮氣缸的活塞桿上連接有調(diào)節(jié)板,所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有至少兩個調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿沿其長度方向設(shè)有調(diào)節(jié)槽以及穿過調(diào)節(jié)槽的固定螺栓,每個調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有真空吸盤。
通過上述技術(shù)方案,桁車架整體利用驅(qū)動機構(gòu)沿滑動架前后滑移,由此帶動整個抓取組件前后滑移,實現(xiàn)周轉(zhuǎn)動作,具體的抓取動作由抓取組件實現(xiàn);抓取組件包括調(diào)節(jié)板,調(diào)節(jié)板上的各個調(diào)節(jié)桿均通過固定螺栓固定于調(diào)節(jié)板上,需要調(diào)整角度時,只需旋松固定螺栓,同時調(diào)整調(diào)節(jié)桿的角度即可,真空吸盤吸附于PCB板的邊角位置由此可抬升PCB板,該結(jié)構(gòu)滿足于多種尺寸范圍的PCB板的抓持,調(diào)節(jié)方便,使用靈活,對PCB板的損害小,具有較好的適用性。
本實用新型進一步設(shè)置為:所述調(diào)節(jié)板沿其長度方向設(shè)有若干條供固定螺栓穿過的角度槽,所述調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)槽至少與兩條角度槽交錯且在交錯點中均穿設(shè)固定螺栓。
通過上述技術(shù)方案,多個角度槽與調(diào)節(jié)槽交錯后形成的交錯點可供固定螺栓穿過,而兩個交錯點以上的固定螺栓即可滿足調(diào)節(jié)桿的角度固定要求;調(diào)節(jié)桿的角度通過兩個固定螺栓固定后,穩(wěn)定性高,在反復(fù)周轉(zhuǎn)PCB板的過程中,調(diào)節(jié)桿不易晃動,因此調(diào)節(jié)桿上的真空吸盤能夠準(zhǔn)確地吸附于PCB板的對角位置,實現(xiàn)穩(wěn)定的抓持效果。
本實用新型進一步設(shè)置為:所述調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)桿數(shù)量為四個并均分于調(diào)節(jié)板的兩側(cè)。
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