[實用新型]一種PCB板抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820310239.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208037526U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勝亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用新型公開了一種PCB板抓取機構(gòu)，應(yīng)用在PCB板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有抓取機構(gòu)抓取適應(yīng)范圍小的技術(shù)問題，其技術(shù)方案要點是一種PCB板抓取機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有滑動架，所述滑動架上滑動連接有桁車架，所述機架上設(shè)有帶動桁車架滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述桁車架上設(shè)有抓取組件；所述抓取組件包括與所述桁車架連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿上連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有至少兩個調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿沿其長度方向設(shè)有調(diào)節(jié)槽以及穿過調(diào)節(jié)槽的固定螺栓，每個調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有真空吸盤；具有的技術(shù)效果是能夠適應(yīng)于多種尺寸的PCB板的抓持，抓持效果較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PCB板的自動化生產(chǎn)線，特別涉及一種PCB板抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

PCB板又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者。印刷電路板在生產(chǎn)需要經(jīng)過多道工序，而工序間的周轉(zhuǎn)則需要對應(yīng)的自動化機械進行操作。

目前，市場上的公告號為CN106829032A的中國專利公開了一種PCB板自動抓取放置機構(gòu)，包括主機架，所述主機架的頂板上固定有上支撐架，上支撐架的頂板的底面兩側(cè)固定有橫向移動支撐板，橫向螺桿的兩端交接在兩個橫向移動支撐板上，其中一個橫向移動支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動塊螺接在橫向螺桿中，移動塊的頂面鉸接有滾動輪，滾動輪壓靠在上支撐架的頂板的底面上；主機架的右側(cè)固定有兩個輸送支撐板，兩個傳動輥處于兩個輸送支撐板的前后兩端處，傳動輥的兩端鉸接在兩個輸送支撐板上。

上述方案中，參考其公開的工作原理，兩側(cè)夾持板處于PCB板的兩側(cè)，通過夾持氣缸的推桿推動，將PCB板夾持。而夾持氣缸的推桿伸縮長度一定，僅能針對于一種寬度的PCB板進行夾持，若PCB板的寬度改變時則無法通過該機構(gòu)進行夾持移送，適用范圍較窄。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種PCB板抓取機構(gòu)，其優(yōu)點是能夠根據(jù)PCB板的具體長寬值進行結(jié)構(gòu)調(diào)整，適用性較廣。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種PCB板抓取機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有滑動架，所述滑動架上滑動連接有桁車架，所述機架上設(shè)有帶動桁車架滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述桁車架上設(shè)有抓取組件；

所述抓取組件包括與所述桁車架連接的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿上連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有至少兩個調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿沿其長度方向設(shè)有調(diào)節(jié)槽以及穿過調(diào)節(jié)槽的固定螺栓，每個調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有真空吸盤。

通過上述技術(shù)方案，桁車架整體利用驅(qū)動機構(gòu)沿滑動架前后滑移，由此帶動整個抓取組件前后滑移，實現(xiàn)周轉(zhuǎn)動作，具體的抓取動作由抓取組件實現(xiàn)；抓取組件包括調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上的各個調(diào)節(jié)桿均通過固定螺栓固定于調(diào)節(jié)板上，需要調(diào)整角度時，只需旋松固定螺栓，同時調(diào)整調(diào)節(jié)桿的角度即可，真空吸盤吸附于PCB板的邊角位置由此可抬升PCB板，該結(jié)構(gòu)滿足于多種尺寸范圍的PCB板的抓持，調(diào)節(jié)方便，使用靈活，對PCB板的損害小，具有較好的適用性。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)板沿其長度方向設(shè)有若干條供固定螺栓穿過的角度槽，所述調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)槽至少與兩條角度槽交錯且在交錯點中均穿設(shè)固定螺栓。

通過上述技術(shù)方案，多個角度槽與調(diào)節(jié)槽交錯后形成的交錯點可供固定螺栓穿過，而兩個交錯點以上的固定螺栓即可滿足調(diào)節(jié)桿的角度固定要求；調(diào)節(jié)桿的角度通過兩個固定螺栓固定后，穩(wěn)定性高，在反復(fù)周轉(zhuǎn)PCB板的過程中，調(diào)節(jié)桿不易晃動，因此調(diào)節(jié)桿上的真空吸盤能夠準(zhǔn)確地吸附于PCB板的對角位置，實現(xiàn)穩(wěn)定的抓持效果。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)桿數(shù)量為四個并均分于調(diào)節(jié)板的兩側(cè)。