[實用新型]一種PCB板抓取機構

有效

• 申請號: 201820310239.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208037526U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王勝亮
• 申請（專利權）人: 蘇州利華科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種PCB板抓取機構，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上設有滑動架(2)，所述滑動架(2)上滑動連接有桁車架(3)，所述機架(1)上設有帶動桁車架(3)滑動的驅動機構(4)，所述桁車架(3)上設有抓取組件；

所述抓取組件包括與所述桁車架(3)連接的伸縮氣缸(5)，所述伸縮氣缸(5)的活塞桿上連接有調節板(6)，所述調節板(6)上設有至少兩個調節桿(7)，所述調節桿(7)沿其長度方向設有調節槽(71)以及穿過調節槽(71)的固定螺栓(72)，每個調節桿(7)上均設有真空吸盤(73)。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板抓取機構，其特征在于，所述調節板(6)沿其長度方向設有若干條供固定螺栓(72)穿過的角度槽(61)，所述調節桿(7)的調節槽(71)至少與兩條角度槽(61)交錯且在交錯點中均穿設固定螺栓(72)。

3.根據權利要求1所述的一種PCB板抓取機構，其特征在于，所述調節板(6)上的調節桿(7)數量為四個并均分于調節板(6)的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種PCB板抓取機構，其特征在于，所述調節板(6)與所述伸縮氣缸(5)的活塞桿可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的一種PCB板抓取機構，其特征在于，所述固定螺栓(72)的螺帽上向外延伸有轉柄(721)。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種PCB板抓取機構，其特征在于，所述伸縮氣缸(5)的缸體向兩側延伸形成翻邊(52)，所述翻邊(52)上設有截面為T形的第一安裝槽(521)，所述桁車架(3)沿其長度設有截面為T形的第二安裝槽(31)，所述第一安裝槽(521)和第二安裝槽(31)間穿設有鎖緊螺栓(53)。

7.根據權利要求1-5任一所述的一種PCB板抓取機構，其特征在于，所述驅動機構(4)包括傳送電機(41)、連接于機架(1)上的托輥(42)、繞接于托輥(42)與傳送電機(41)輸出軸之間的傳送帶(43)，所述桁車架(3)的一側夾持于傳送帶(43)上。

8.根據權利要求7所述的一種PCB板抓取機構，其特征在于，所述桁車架(3)的兩側設有滑車(32)，所述滑動架(2)上設有與傳送帶(43)傳送方向平行的滑動軌道(21)，所述滑動軌道(21)供滑車(32)滑動。