[實用新型]一種支架拾取機構

有效

• 申請號: 201820309524.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208489178U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 唐文軒;王祥鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市微恒自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

本實用新型適用于金屬支架拾取技術領域，提供了一種支架拾取機構，包括：基座、金屬檢測傳感器、真空吸嘴、電磁鐵、氣道以及氣管接頭。本實用新型的支架拾取機構上安裝有真空吸嘴和電磁鐵，提供真空吸和電磁吸兩種方式的吸力，真空吸的方式使支架拾取機構能夠拾取非磁性材料支架，增加了支架拾取機構的拾取范圍，使支架拾取機構能夠在更多的場合下使用。本支架拾取機構有三種工作模式，分別是真空吸嘴單獨工作，電磁鐵單獨工作，以及真空吸嘴和電磁鐵共同工作，在真空吸嘴和電磁鐵共同工作的模式下，拾取吸力增加，拾取鐵支架等磁性材料支架的成功率將大大提高。

技術領域

本實用新型屬于金屬支架拾取技術領域，尤其涉及一種支架拾取機構。

背景技術

焊線機、固晶機是半導體行業封裝重要的工序，由于受人力成本等因素影響，自動焊線機、自動固晶機在實際生產中的應用越來越廣泛。支架拾取機構是半導體行業自動焊線機、自動固晶機種必不可少的裝置，它的作用是把支架從料叉中取到過片通道中。由于現在支架的多樣性，以及自動焊線機、自動固晶機工作速度的提升，對支架拾取機構的可靠性提出了更高的要求。如圖1所示，現有的支架拾取機構大都采用電磁鐵結構，利用電磁鐵的吸力來拾取支架，這只適用鐵支架，對以其它無磁性的金屬為材料的支架并不適用，即使是鐵支架，由于支架形狀的多樣，拾取的成功率也不是很高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題為提供一種支架拾取機構，旨在解決現有技術中支架拾取機構對磁性材料支架的拾取成功率不高，以及不能拾取非磁性材料支架的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現的，一種支架拾取機構，包括：

基座、金屬檢測傳感器、真空吸嘴、電磁鐵、氣道以及氣管接頭；

所述金屬檢測傳感器、所述真空吸嘴及所述電磁鐵安裝在所述基座的同一側面，所述氣管接頭安裝在所述基座上，所述氣管接頭與所述真空吸嘴通過所述氣道連接。

進一步地，所述氣管接頭安裝在所述基座的頂面。

進一步地，所述氣道安裝在所述基座內部。

進一步地，所述支架拾取機構包括一個所述基座、一個所述金屬檢測傳感器、兩個所述真空吸嘴、兩個所述電磁鐵、兩個所述氣道以及兩個所述氣管接頭；

所述金屬檢測傳感器安裝在所述基座側面的中心位置，兩個所述真空吸嘴沿所述基座側面的長度方向分別安裝在所述金屬檢測傳感器的兩側，兩個所述電磁鐵沿所述基座側面的長度方向分別安裝在兩個所述真空吸嘴的兩側；

兩個所述氣管接頭通過兩個所述氣道分別與兩個所述真空吸嘴連接。

進一步地，所述支架拾取機構還包括兩個限位板，

兩個所述限位板分別安裝在所述基座中電磁鐵所在側面的兩側邊，所述限位板的限位部沿所述基座中電磁鐵所在側面的垂直方向向外伸出。

進一步地，所述限位板能在所述基座中活動，使所述限位板的限位部的伸出長度可調節。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：本實用新型的支架拾取機構上安裝有真空吸嘴和電磁鐵，提供真空吸和電磁吸兩種方式的吸力，真空吸的方式使支架拾取機構能夠拾取非磁性材料支架，增加了支架拾取機構的拾取范圍，使支架拾取機構能夠在更多的場合下使用。本支架拾取機構有三種工作模式，分別是真空吸嘴單獨工作，電磁鐵單獨工作，以及真空吸嘴和電磁鐵共同工作，在真空吸嘴和電磁鐵共同工作的模式下，拾取吸力增加，拾取鐵支架等磁性材料支架的成功率將大大提高。

附圖說明

圖1是現有技術中支架拾取機構的示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的支架拾取機構的結構示意圖。

具體實施方式