[實用新型]一種支架拾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820309524.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208489178U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐文軒;王祥鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市微恒自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種支架拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架拾取機(jī)構(gòu)包括：

基座、金屬檢測傳感器、真空吸嘴、電磁鐵、氣道以及氣管接頭；

所述金屬檢測傳感器、所述真空吸嘴及所述電磁鐵安裝在所述基座的同一側(cè)面，所述氣管接頭安裝在所述基座上，所述氣管接頭與所述真空吸嘴通過所述氣道連接。

2.如權(quán)利要求1所述的支架拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣管接頭安裝在所述基座的頂面。

3.如權(quán)利要求1所述的支架拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣道安裝在所述基座內(nèi)部。

4.如權(quán)利要求1所述的支架拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架拾取機(jī)構(gòu)包括一個所述基座、一個所述金屬檢測傳感器、兩個所述真空吸嘴、兩個所述電磁鐵、兩個所述氣道以及兩個所述氣管接頭；

所述金屬檢測傳感器安裝在所述基座側(cè)面的中心位置，兩個所述真空吸嘴沿所述基座側(cè)面的長度方向分別安裝在所述金屬檢測傳感器的兩側(cè)，兩個所述電磁鐵沿所述基座側(cè)面的長度方向分別安裝在兩個所述真空吸嘴的兩側(cè)；

兩個所述氣管接頭通過兩個所述氣道分別與兩個所述真空吸嘴連接。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的支架拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架拾取機(jī)構(gòu)還包括兩個限位板，

兩個所述限位板分別安裝在所述基座中電磁鐵所在側(cè)面的兩側(cè)邊，所述限位板的限位部沿所述基座中電磁鐵所在側(cè)面的垂直方向向外伸出。

6.如權(quán)利要求5所述的支架拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位板能在所述基座中活動，使所述限位板的限位部的伸出長度可調(diào)節(jié)。