[實(shí)用新型]一種上下料機(jī)器人及其上下料機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820309010.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN208196820U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒橋兵;瞿志輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實(shí)用新型公開一種上下料機(jī)械臂，包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的驅(qū)動(dòng)缸、可拆卸地設(shè)置于所述安裝架的末端處并用于夾緊工件的夾爪，所述驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪進(jìn)行夾緊或放松。如此，在需要裝夾、更換或拆卸大質(zhì)量、大體積的工件、刀具時(shí)，工人可操作本實(shí)用新型所提供的上下料機(jī)械臂，利用驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)夾爪進(jìn)行張合，能夠方便、穩(wěn)定地夾持工件，有利于后續(xù)的運(yùn)輸或安裝，節(jié)省人力，降低人工成本。本實(shí)用新型還提供一種上下料機(jī)器人，其有益效果如上所述。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種上下料機(jī)械臂。本實(shí)用新型還涉及一種上下料機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)械加工行業(yè)中，經(jīng)常進(jìn)行各種加工作業(yè)，其中就涉及到各種加工刀具和各種被加工零件。很多實(shí)際的加工作業(yè)中，刀具或者零件都是通過(guò)人工進(jìn)行更換的，效率低下，尤其是當(dāng)?shù)毒呋蛘吡慵亓勘容^大時(shí)，人工搬運(yùn)特別費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此需要一種簡(jiǎn)單實(shí)用的夾具來(lái)幫助人工夾持搬運(yùn)刀具或者零件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種上下料機(jī)械臂，能夠代替人工裝夾工件或刀具，方便運(yùn)輸，節(jié)省人力，降低人工成本。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種上下料機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種上下料機(jī)械臂，包括安裝架、設(shè)置于所述安裝架上的驅(qū)動(dòng)缸、可拆卸地設(shè)置于所述安裝架的末端處并用于夾緊工件的夾爪，所述驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪進(jìn)行夾緊或放松。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)缸具體為氣缸或油缸。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述安裝架上、用于通過(guò)調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)缸的伸縮行程以調(diào)整所述夾爪的張合程度的液壓緩沖器。

優(yōu)選地，所述安裝架內(nèi)設(shè)置有安裝腔，且所述夾爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述安裝腔的端部設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿末端連接的連接塊，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有與所述連接塊相連、可沿所述安裝腔內(nèi)的滑道直線滑動(dòng)的拉桿，所述夾爪的首端與可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)的安裝板相連，所述拉桿的末端與所述安裝板的末端之間通過(guò)連桿相連，且所述連桿的兩端分別與所述拉桿和安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述安裝腔內(nèi)垂直設(shè)置有銷軸，且所述安裝板套設(shè)在所述銷軸上。

本實(shí)用新型還提供一種上下料機(jī)器人，包括底座、設(shè)置于其上的六軸機(jī)械臂和設(shè)置于所述六軸機(jī)械臂上的上下料機(jī)械臂，其中，所述上下料機(jī)械臂具體為上述任一項(xiàng)所述的上下料機(jī)械臂。

本實(shí)用新型所提供的上下料機(jī)械臂，主要包括安裝架、驅(qū)動(dòng)缸和夾爪。其中，驅(qū)動(dòng)缸和夾爪均設(shè)置在安裝架上，夾爪可做夾緊或放松運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊或放松，并且夾爪可拆卸地設(shè)置在安裝架的末端處，可方便地對(duì)其進(jìn)行更換拆卸，以適應(yīng)不同類型、不同尺寸的工件。驅(qū)動(dòng)缸為動(dòng)力部件，與夾爪形成動(dòng)力鏈，主要用于通過(guò)其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)夾爪進(jìn)行夾緊或放松運(yùn)動(dòng)。如此，在需要裝夾、更換或拆卸大質(zhì)量、大體積的工件、刀具時(shí)，工人可操作本實(shí)用新型所提供的上下料機(jī)械臂，利用驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)夾爪進(jìn)行張合，能夠方便、穩(wěn)定地夾持工件，有利于后續(xù)的運(yùn)輸或安裝，節(jié)省人力，降低人工成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中所示的安裝架內(nèi)的安裝腔的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式中的上下料機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1—圖3中：