[實用新型]一種上下料機器人及其上下料機械臂

有效

• 申請號: 201820309010.7
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208196820U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 饒橋兵;瞿志輝
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種上下料機械臂，其特征在于，包括安裝架(2)、設置于所述安裝架(2)上的驅動缸(3)、可拆卸地設置于所述安裝架(2)的末端處并用于夾緊工件的夾爪(4)，所述驅動缸(3)用于驅動所述夾爪(4)進行夾緊或放松。

2.根據權利要求1所述的上下料機械臂，其特征在于，所述驅動缸(3)具體為氣缸或油缸。

3.根據權利要求1所述的上下料機械臂，其特征在于，還包括設置于所述安裝架(2)上、用于通過調節所述驅動缸(3)的伸縮行程以調整所述夾爪(4)的張合程度的液壓緩沖器(5)。

4.根據權利要求3所述的上下料機械臂，其特征在于，所述安裝架(2)內設置有安裝腔(201)，且所述夾爪(4)可轉動地設置于所述安裝腔(201)內。

5.根據權利要求4所述的上下料機械臂，其特征在于，所述安裝腔(201)的端部設置有與所述驅動缸(3)的驅動桿末端連接的連接塊(6)，所述安裝腔(201)內設置有與所述連接塊(6)相連、可沿所述安裝腔(201)內的滑道直線滑動的拉桿(7)，所述夾爪(4)的首端與可轉動地設置于所述安裝腔(201)內的安裝板(8)相連，所述拉桿(7)的末端與所述安裝板(8)的末端之間通過連桿(9)相連，且所述連桿(9)的兩端分別與所述拉桿(7)和安裝板(8)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的上下料機械臂，其特征在于，所述安裝腔(201)內垂直設置有銷軸(10)，且所述安裝板(8)套設在所述銷軸(10)上。

7.一種上下料機器人，包括底座(1)、設置于其上的六軸機械臂和設置于所述六軸機械臂上的上下料機械臂，其特征在于，所述上下料機械臂具體為權利要求1-6任一項所述的上下料機械臂。