[實用新型]一種智能電動拖拉機

有效

• 申請號: 201820308365.4
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN207835287U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張鑫;葛紅恩;林連華;曾慶良;徐海港;趙光龍;王通;曹俊晨;馬德建;李旭;楊延超;趙森慶
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/037;F16H57/04
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

本實用新型涉及一種智能電動拖拉機，特別涉及智能電動拖拉機雙電機分匯流驅動系統、控制模式，屬于電動農業機械技術領域，整體裝置包括雙電機輸入裝置、差動輪系減速耦合裝置、后橋、差速器、動力輸出裝置；雙電機輸入裝置包括主電機和調速電機，兩個電機分別將動力向后傳遞，差動輪系減速耦合裝置用于接受雙電機的輸入并將動能耦合后向后傳遞、傳遞給動力輸出裝置進行旋耕作業或/及傳遞給后橋驅動整車前進，裝置采用一體式傳動箱結構，方便安裝，雙電機既能同時工作，也能單獨完成相互的工作，克服傳統雙電機驅動過程中每個電機只能夠單獨驅動一部分輸出，或只能夠用在某些情況下才能耦合輸出的局限性，增加系統可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種智能電動拖拉機，特別涉及智能電動拖拉機雙電機分匯流驅動系統、控制模式，屬于電動農業機械技術領域。

背景技術

傳統燃油拖拉機的能源消耗率比較大，排放性也比較差，大多數時間段工作在高功率下的低速大扭矩區域，造成生態、資源、環境的日益破壞，國家對節能減排、污染治理的問題越來越重視。拖拉機的作業工況特殊且復雜多變，需要頻繁的變換作業模式和擋位，如今先進的拖拉機擁有自動換擋技術，但大多用于大中型拖拉機，價格昂貴，不適用于中國市場，難以推廣；新能源智能農機方面各國水平差距不大，作為新興產品在國際制造業中存在巨大的空白，也是我國制造業趕超歐美的重要突破口之一。因此，開發智能高效的電動農業機械，加快縮短我國綠色動力農機裝備技術及產品與國外發達國家之間的差距，整體提高我國綠色農業產業的核心競爭力。電動拖拉機是綠色農業的基礎設備，是大多數農業機械的動力來源，因此發展電動拖拉機是當前綠色農業的重點；而驅動系統的可以說是整個電動拖拉機核心部位，傳統燃油拖拉機的驅動方式不能滿足電機的驅動方式，因此如何開發一種高效的、非傳統的驅動方式成為電動拖拉機行業研究的重點。

中國專利文件(申請號CN201420000778.8)提供了一種電動拖拉機，其動力傳動裝置通過整機集成控制器完成實際作業工況下行走電機、動力電機(動力輸出裝置)、提升電機的控制；中國專利文件(申請號CN201210122492.2)提供了一種電動拖拉機，強調多電機的獨立控制，沒有解決雙電機的耦合問題，局限性很高；中國專利文件(申請號CN201310444044.9)提供的電動拖拉機用一體式傳動箱中旨在分別研究在耕作和運輸區段的動力傳遞路徑，缺少雙電機耦合的方式，造成電機在大多數的工況下是閑置的。中國專利文件(申請號CN201710033661.8)提供的一種電動拖拉機雙電機多模式驅動系統及控制方法中雖然有電機間的耦合，但是復雜的換擋結構并沒有打破傳統的傳動模式和電機間缺少電機間相應的協同控制，造成某一電機功率浪費。

實用新型內容

針對現有的電動拖拉機的傳動箱檔位復雜，操作困難；而且現有雙電機輸入大多數采用分別驅動動力輸出裝置和驅動輪方式，造成的耦合不足，智能化程度低等問題，本實用新型提出一種非傳統的智能的雙電機分匯流驅動的傳動方案，本實用新型提供了一種智能電動拖拉機，能夠最大程度的解決雙電機動力的耦合問題，采用閉環的控制方法，結合智能控制技術，使電機間相互配合發揮更好的性能。本實用新型為今后的無人駕駛拖拉機提供技術保障。

術語說明

轉場作業時，輕載模式即驅動系統只是驅動拖拉機自身的重量或者是外加一些重量相對較小的懸掛農具；重載模式即驅動系統除了驅動自身的重量之外，還需要拖拽牽引拖車或者是重量相對較大的懸掛農具。

本實用新型的技術方案如下：

一種智能電動拖拉機，包括雙電機輸入裝置、差動輪系減速耦合裝置、后橋、差速器、動力輸出裝置；

雙電機輸入裝置包括主電機、主電機輸入軸、主電機輸入軸齒輪、調速電機、調速電機輸入軸、調速電機輸入軸齒輪；主電機通過主電機輸入軸與主電機輸入軸齒輪相連，調速電機通過調速電機輸入軸與調速電機輸入軸齒輪相連；